ola pessoal
a algum tempo comecei a desenvolver o projeto desta router. Está funcionando perfeitamente, depois de alguns "pegas". aqui vai as fotos e desenho da mesma. se alguem precisar de ajuda, apesar de nao se nenhum expert, estou a disposição
materiais utilizados na confeccao da mesma:
eixo y
fuso trapesoidal 16 mm passo 4
eixos lineares 16 mm
rolamento linear 16 mm
motor actiom motors 9.9 kgf
eixo x
fuso trapesoidal 16 mm passo 4
eixo linear 16 mm (da emilia pc)
rolamento linear
motor actiom motors 9.9 kgf
eixo z
fuso trapeosoidal 16 mm passo 4
eixo linear 12 mm com buchas (da emilia pc)
motor actiom motors 9.9 kgf
mesa
chapa de tampa de gabinete de computador antigo
pés de mesa de carteira escolar
fonte
confeccionada por mim
trafo de no break 16 amp, 40 volts
retificação independente, com 4 diodos 6A10, capacitor de 3300 50 volts
uma retificacao pra cada motor