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MÁQUINAS EM GERAL => Maquinas em Geral => Tópico iniciado por: peressin em 16 de Março de 2015, 19:08
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Boa noite pessoal,
Estou construindo uma Router CNC com área útil de 400 mm x 300 mm como projeto de graduação para a faculdade, realizei o projeto e comprei todas as peças para a montagem da maquina. Para movimentação dos eixos estou utilizando:
- 3 Drives TB6560 (chineses);
- 3 Motores de passo KALATEC 15 kg.cm;
- Arduino + GRBL para controle;
- Fonte 24VCC 15A.
Montei a eletrônica para testar e ao efetuar os testes tive uma grande frustração, pois não consegui obter uma aceleração superior a 100mm/s², mesmo com os motores rodando em vazio (sem carga)...Vi alguns videos que outros membros postaram utilizando valores de velocidade em 9000 mm/s e acelerações acima dos 1000 mm/s².
Efetuei vários testes com diferentes modo de controle (1, 1/2, 1/4, 1/8 passo). Consegui jogar valores altos para a velocidade, como por exemplo 8000 mm/s, porém ao definir valores de aceleração acima de 100 mm/s² os motores travam e fazem um ruído anormal (perda de passo)...
Gostaria de contar com a ajuda de vocês para resolver o problema!
Grato pela colaboração!
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A aceleração é só na partida do movimento do motor, e penso que não seja tão importante para o seu trabalho.
Mas, no tópico do link abaixo dá pra saber que muitas coisas influenciam na aceleração... Veja como sua situação se adequa a essas informações.
http://www.guiacnc.com.br/mach-23/como-configurar-velocidade-e-aceleracao-do-motor/ (http://www.guiacnc.com.br/mach-23/como-configurar-velocidade-e-aceleracao-do-motor/)
Abç
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A aceleração é só na partida do movimento do motor, e penso que não seja tão importante para o seu trabalho.
Mas, no tópico do link abaixo dá pra saber que muitas coisas influenciam na aceleração... Veja como sua situação se adequa a essas informações.
http://www.guiacnc.com.br/mach-23/como-configurar-velocidade-e-aceleracao-do-motor/ (http://www.guiacnc.com.br/mach-23/como-configurar-velocidade-e-aceleracao-do-motor/)
Abç
Amigo, não encontrei algo especifico para o meu caso, pois eu fiz os testes conforme descrito no tópico (ajustar a aceleração em relação a velocidade), porém o máximo que consegui foi 8000 mm/min de velocidade e 100 de aceleração...a maquina está muito lenta!
Obrigado!
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Com esses motores de 15kgf e essa eletrônica simples você deveria ficar satisfeito em 8M/min. E outra.... nessa área tão pequena que é essa CNC (400 x 300mm) nem sei se da tempo da máquina chegar ou passar dos 8M/min.
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Com esses motores de 15kgf e essa eletrônica simples você deveria ficar satisfeito em 8M/min. E outra.... nessa área tão pequena que é essa CNC (400 x 300mm) nem sei se da tempo da máquina chegar ou passar dos 8M/min.
Na verdade amigo, o meu problema é referente a aceleração, tendo em vista que como não consigo aumenta-la acima de 100, a maquina se torna lenta...
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Olá!
Você ainda está testando os motores sem carga? Isso já pode ocasionar perda de passos, já li isso algumas vezes te a ver com a inércia, overshoot, ressonância, etc.
Pesquise pelo seu driver, há inúmeras correções desses drivers chineses, desde trocar o capacitor de oscilação do TB6560, deixando os motores mais espertos até trocar o capacitor que configura o tempo de espera em que o TB6560 fica em estado de repouso, neste último caso o driver operava com 30% da corrente configurada. Mas existe várias versões de drivers baseados no TB6560, o negócio é pesquisar.
Para efeito de comparação, tenho uma CNC3040 (300 x 400mm) chinesa de alumínio e meus motores, se não me engano, são de 10kg.cm, a aceleração está em 100mm/s² em x|y e 200mm/s² em z , não lembro como configurei isso, acho que foi pesquisando no google ::)
Boa sorte!
Ricardo