Boa noite pessoal,

Estou construindo uma Router CNC com área útil de 400 mm x 300 mm como projeto de graduação para a faculdade, realizei o projeto e comprei todas as peças para a montagem da maquina. Para movimentação dos eixos estou utilizando:

- 3 Drives TB6560 (chineses);
- 3 Motores de passo KALATEC 15 kg.cm;
- Arduino + GRBL para controle;
- Fonte 24VCC 15A.

Montei a eletrônica para testar e ao efetuar os testes tive uma grande frustração, pois não consegui obter uma aceleração superior a 100mm/s², mesmo com os motores rodando em vazio (sem carga)...Vi alguns videos que outros membros postaram utilizando valores de velocidade em 9000 mm/s e acelerações acima dos 1000 mm/s².

Efetuei vários testes com diferentes modo de controle (1, 1/2, 1/4, 1/8 passo). Consegui jogar valores altos para a velocidade, como por exemplo 8000 mm/s, porém ao definir valores de aceleração acima de 100 mm/s² os motores travam e fazem um ruído anormal (perda de passo)...

Gostaria de contar com a ajuda de vocês para resolver o problema!

Grato pela colaboração!

A aceleração é só na partida do movimento do motor, e penso que não seja tão importante para o seu trabalho.
Mas, no tópico do link abaixo dá pra saber que muitas coisas influenciam na aceleração... Veja como sua situação se adequa a essas informações.

http://www.guiacnc.com.br/mach-23/como-configurar-velocidade-e-aceleracao-do-motor/

Abç

Amigo, não encontrei algo especifico para o meu caso, pois eu fiz os testes conforme descrito no tópico (ajustar a aceleração em relação a velocidade), porém o máximo que consegui foi 8000 mm/min de velocidade e 100 de aceleração...a maquina está muito lenta!

Obrigado!

Com esses motores de 15kgf e essa eletrônica simples você deveria ficar satisfeito em 8M/min. E outra.... nessa área tão pequena que é essa CNC (400 x 300mm) nem sei se da tempo da máquina chegar ou passar dos 8M/min.

Na verdade amigo, o meu problema é referente a aceleração, tendo em vista que como não consigo aumenta-la acima de 100, a maquina se torna lenta...