Se está usando o artcam, provavelmente está usando a estratégia "desbaste em nivel de Z" com a fresa de 6mm. Então faz o seguinte: após fazer o desbaste com a fresa de 6mm, use a estratégia de "usinagem restante 3D" com uma fresa do mesmo diametro da que for fazer o acabamento.
Na "Usinagem restante 3D" o artcam vai criar um percurso só das partes onde a fresa maior não conseguiu chegar, diminuindo em muito o tempo de usinagem.
Então:
1 -> Desbaste em nivel de Z com a fresa de 6mm
2 -> Usinagem restante 3D com fresa de 2mm
3 -> Usinar relevo com a fresa de 2mm para o acabamento.
Uma boa leitura no manual do artcam ajuda bastante