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MECÂNICA => Materiais em Geral => Tópico iniciado por: Bruno Gomes em 09 de Fevereiro de 2012, 22:59
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Amigos, estou com um problema sério de posicionamento dos eixos x e z.
Estou utilizando uma bob Rds adv e servomotores da Estun (China)
O problema é que os eixos se movimentam normalmente com o comando enviado pelo Mach3, o que acontece é que não segura uma medida precisa quando faço uma repetição nos movimentos, (parece que os passos são perdidos, pq sai muito fora da posição anterior)
Segue dados de ligação do servodrive.
Teria algum tipo de ligação diferenciada na BOB, para o controle desses servos?
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Segue o esquema de ligação do servodrive
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Verifique se o problema ocorre em baixas velocidades.
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E a parte mecânica da maquina???
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Bruno, sou bastante avesso à utilização de BOB optoisolada em conjunto com drivers tb optoisolados ... isto pode funcionar perfeitamente, mas tb pode trazer probs ...
Sugiro que pelo menos durante a etapa de testes elimine a BOB e apenas depois de tudo estar acertado volte a ela, verificando se tudo continua bem.
A largura e nível ativo dos pulsos são tb importantes, verifique cuidadosamente se isto está em conformidade com as especificações do driver.
Seria interessante que enviasse o manual ou um link para ele.
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Concordo com o Jorge - teste sem a BOB para ver como fica, mas antes, mostre com um esquema bem feito como estão ligados os drives na BOB
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Ok, obrigado pelas informações, vou fazer alguns teste sem a bob.