Boa noite a todos!

Pessoal, conforme falei quando me apresentei, sou novato em CNC, e peço desculpa se no que vou explanar abaixo, existam alguns termos diferentes do glossário CNC. Todo dia aprendo e fico mais aficcionado nesse novo mundo.
Há uns meses atrás, comprei uma router obsoleta que era utilizada numa fabrica de celular em Manaus. Ela possui servo motores e drivers controlados por um computador dedicado (com varios slots tipo mainframe).
Comprei a máquina com o objetivo de transformá-la numa fresa CNC, para produção de ferramentas/dispositivos auxiliares utilizados nas linhas de produção das fábricas em Manaus.
Como é uma máquina de 1999, não consigo achar documentação do fabricante pra colocar pra rodar o computador que tem a placas controladoras e placas IO.
Os servomotores e drivers são da Omron, conforme abaixo (fotos anexas):

Omron Servo Driver   R88D UA12V
Omron Servo Motor   R88M U40030VA S1

Pesquisei na internet e encontrei pelo menos duas opções pra substituir a controladora e interface IO. Uma opção vem do fabricante Vital System, conforme abaixo:

1x DSPMC/IP Motin Controller (controla até 8 eixos) - http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php
2x 7711 breakout board
1x 7535 Digital I/O board

A outra opção é do fabricante GALIL - http://www.galilmc.com/products/econo.php

DMC-41x3 Ethernet 100Base-T, (1)USB port ou,
DMC-21x3 Ethernet 10Base-T, (1)RS232 port up to 19.2k ou
DMC-18x2 PCI card. 1-4 axis models.

As duas opções acima são bastante caras (acima de R$3.000,00) para mim que já fiz esse investimento na compra da máquina.

Gostaria de saber se os colegas podem ter outras sugestões mais econômicas e de fácil aquisição no Brasil.

Li também durante as pesquisas, mas não lembro aonde, que é possível utilizar servo motores e drivers sem a controladora, não utilizando os encoders do servos, com o Mach3.
Alguém pode comentar sobre isso?

Agradeço desde já as respostas dos colegas, e espero contribuir com o fórum durante essa minha experiência.
Durante o decorrer do projeto, posso ir colocando informações no fórum.
Pesquisei no fórum mas não encontrei tópicos que falassem sobre o assunto em questão. Se alguém souber de alguem, por gentileza me informe.

Obrigado e Abs,
Mauricio Gonçalves

Mauricio,

Me parece que estes drives são analogicos, então precisará de uma placa que faça o interfaceamento entre os programas normais e o Mach3.

Já usei este DSP da Vital System numa máquina industrial e funciona muito bem...

Fabio Gilii

Faltaram os arquivos. 

Seguem anexos.