me tira uma duvida. Qualquer motor de passo pode fazer isso? ou tem diferenças mecanicas entre os motores?

valeu

Marcus,

Normalmente são acionamentros especiais, onde o motor e o driver são "sintomizados" isto é - o motor é feito para trabalhar a determinadas frequencias e os drivers idem...

Não são quaisquer motores que podem fazer isso...

Serrão,

Isto só é possível com movimentos extremamente leves ee suaves, onde praticamente não há atrito e a massa é extremamente baixa..

O fuso é um fuso de esferas recirculantes lapidado.

O passo é relativamente longo (talvez 10 ou 12 mm).

Notem que este tipo de acionamento é especial, e sua aplicação não é nada comum ...são tensões altíssimas e como já comentei acima, motores especialmente feitos para este tipo de acionamento...

Roque,

Acho que eu postei acima...
Rosca passo 10 ou 12 mm (talvez 2 fios por polegada = 12,7mm)

Mas o motor é pequeno...

Não sei se vale a pena usar um motor enorme em baixa rpm...

Roque,

É sempre aquela coisa: a curva de torque...

Estive vendo umas curvas de torque de alguns motores da Action Motors, e p pepino é meio cabeludo...

Se voce opta por um fuso de passo longo e um motor parrudo, para ter alguma resolução você vai tentar operar este motor mo meio passo, ou pior - micropasso, e aí o torque disponível vai caíndo (por causa do tipo de acionamento)

Já que a curva de torque é relativamente vertical, você é obrigado a fazer este motor girar a baixas rpms para trabalhar com um torque ainda bom e já que o passo do fuso é longo, poderia obter uma velocidade linear relativamente boa, mas acho que aí entra em jogo a resolução por passo do motor (que em baixas rpms sofre de vibrações), e o custo do motor e do driver que não deve ser muito baixo não...

Ainda penso em motores acionando cremalheiras e intermediados de alguma redução...

Estou terminando de fazer uns desenhos, e se tudo correr bem daqui a duas semanas teremos novidades...

Roque,

Tenho que fazer ainda umas contas, mas acho que com uma solução de pinhão/cremalheira dá para chegar a velocidades interessantes e com um bom torque...

Se usar um motor de uns 15 kgfxcm  e uma redução de 1:7, acho que dá uma boa velocidade com um bom torque...

O que vai matar realmente será a resolução por passo e a folga..

Roque,

Acho q ai entra a eletronica da coisa...

estou adiquirindo placas do fábio cicuto, que segundo ele em livre, um motor de 5kgf chega a 50khz , penso eu que em um motor mais "forte" conseguiria uma velocidade maior. porém meu fuso tem passo de 20mm se eu conseguir acionar a 3000hz no fuso somente pra G00 séria  2000hz / 200passo = 10volta/s * 60s = 600rpm * 20mm = 120metros/min se a conta estiver certa é um puta passo com precisao de 0,1mm em meio passo seria 60m/s com precisao de 0,05 pra mim ta bem aceitável... qualquer coisa eu estudo uma redução de 1/2 entre o motor e o fuso o que me daria ai o dobro de força...

abraços

Roque,

Um motor a 2000 Hz (600 rpm) acionando um pinhão de 35mm diametro primitivo com uma redução de 1:7 teria resolução teórica de 0,04mm/passo e velocidade linear de 4700 mm/minuto...

Só preciso calcular o torque disponível...