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TUTORIAIS => Videos => Mecãnica => Tópico iniciado por: grounyx em 17 de Abril de 2011, 21:14
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Tava dando uma olhada no youtube procurando conhecer mais sobre cnc caseiro e obter o máximo de informação possível foi quando eu vi esse video abaixo mostrando um esquema pelo menos para mim bem exótico no que se refere a manipulação dos eixos. O cara usou o emc2 para controlar esse bixo 0_o.
EMC2 hexapod cutting (http://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo#)
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Uma maquina industrial baseada nesse sistema
Essa parece saida daqueles filmes de ficção 0_O
OKUMA PM-600V Hexapod Technology (http://www.youtube.com/watch?v=kS9oxp0mlw8#)
Ideia interessante e o movimento parece ser bem preciso.
Delta Tau's Brick controlled Hexapod (http://www.youtube.com/watch?v=bQtT4EDyQVU#)
Hexapod, Parallel Kinematic machine tool animation (http://www.youtube.com/watch?v=g_51xRBWgIk#ws)
Qual seria a principal vantagem de um sistema desses em relação aos tradicionais das maquinas CNC
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Este sistema chama-se hexapode (6 braços ou pernas), não usa guias com movimento x,y,z (eixos cartesianos) como as CNCs usuais, mas usa apenas braços articulados. As vantagem são os diversos graus de liberdade, 6 no total, 3 de translação e 3 de rotação. Possibilita fabricar peças curvas, planas, etc..., porém, como pode-se perceber, a máquina como um todo ocupa muito espaço em relação ao espaço útil de usinagem e a amplitude dos movimentos não é muito extensa para o seu tamanho. É similar a um robô articulado.
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..., porém, como pode-se perceber, a máquina como um todo ocupa muito espaço em relação ao espaço útil de usinagem e a amplitude dos movimentos não é muito extensa para o seu tamanho. É similar a um robô articulado.
E não só isso - é muito dificil conseguir rigidez neste tipo de sistema - se pretende usar em uma máquina de usinagem, esta geometria está longe de ser a ideal.