Tava dando uma olhada no youtube procurando conhecer mais sobre cnc caseiro e obter o máximo de informação possível foi quando eu vi esse video abaixo mostrando um esquema pelo menos para mim bem exótico  no que se refere a manipulação dos eixos. O cara usou o emc2 para controlar esse bixo 0_o.

EMC2 hexapod cutting

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Uma maquina industrial baseada nesse sistema
Essa parece saida daqueles filmes de ficção  0_O

OKUMA PM-600V Hexapod Technology

Ideia interessante e o movimento parece ser bem preciso.

Delta Tau's Brick controlled Hexapod

Hexapod, Parallel Kinematic machine tool animation

Qual seria a principal vantagem de um sistema desses em relação aos tradicionais  das maquinas CNC

..., porém, como pode-se perceber, a máquina como um todo ocupa muito espaço em relação ao espaço útil de usinagem e a amplitude dos movimentos não é muito extensa para o seu tamanho. É similar a um robô articulado.

E não só isso - é muito dificil conseguir rigidez neste tipo de sistema - se pretende usar em uma máquina de usinagem, esta geometria está longe de ser a ideal.