Hugo,

Pode ser uma infinidade de coisas.
Mas vamos começar com coisas básicas e indo passo a passo.

Como vc configurou os pulsos de step e dir do mach pro driver?

E a config. de corrente dos drivers? como está?

Quais velocidades e acelerações está usando nos testes?

Uma outra coisa que faço nas minhas máquinas, seja ela qual for, fresadora, printer3d, etc. é descobrir a máxima velocidade e aceleração "em vazio" em que acontece a perda de passo.
Aí eu configuro meus programas de controle (Mach, Linuxcnc) de 15 a 20% menos desses valores.

Alebe, seguem...
[size=0px]Como vc configurou os pulsos de step e dir do mach pro driver?[/size]
[/size][size=0px]R: tentei varias combinações os melhores resultados consegui com 2 e 2, ficou quase perfeito, porem nao mexi em nada e pedi para repetir o teste ja deu diferença de novo.
E a config. de corrente dos drivers? como está?
R: os motores trabalham em paralelo trabalham com 5.6A a configuração mais próxima do driver 5.13A esta nessa posição a próxima e 5.8AQuais velocidades e acelerações está usando nos testes?
R: Ja testei de 1000mm/m ate 3000mm/m sempre com acelerações em 10% da velocidade. Nem tentei acima disso pois como uso fuso de passo 5 o torque dos motores praticamente acaba na faixa de 600 rpm.
Uma outra coisa que faço nas minhas máquinas, seja ela qual for, fresadora, printer3d, etc. é descobrir a máxima velocidade e aceleração "em vazio" em que acontece a perda de passo.Aí eu configuro meus programas de controle (Mach, Linuxcnc) de 15 a 20% menos desses valores.



R: Nessa faixa de velocidades e acelerações que testei sempre o resultado e o mesmo.
 Melhora ou piora apenas com a mudança dos valores do step dir e step pulse.

[/size]

Boa tarde!
[/size]ha algum tempo descrevi um problema aqui no fórum e prontamente me ajudaram a resolve-lo, pelo menos assim pensei e naquela situação resolveu rs.... porem agora de deparo novamente com perda de passos, em arquivos grandes, 50000 linhas por exemplo ao finalizar a ferramenta teve um deslocamento positivo em todos os eixos de algo próximo a 1mm. percebi que isso só ocorre quando tenho muito deslocamento dos 3 eixos ao mesmo tempo. se for um corte plano por exemplo não ocorre o problema, pelo menos nao é perceptivel,  já numa usinagem 3d ou um texto grande com um tipo de letra que utilize muito o eixo z, acontece.
[/size]Acredito que seja um pequeno detalhe que vai acumulando, envio em anexo alguns trechos do manual do meu driver peço que me ajudem a identificar alguma configuração que ainda seja necessária.
[/size]Driver DMA860H
[/size]Motor NeoYama nema 23 21kg
[/size]Controladora USB 4 Axis
[/size]Trafo toroidal 60v 20A
[/size]
[/size]Mach esta configurado:
[/size]Velocidade 2500 mm/m
[/size]Aceleração 150
[/size]Step Pulse / Dir Pulse 5 e 2 (informações extraídas do manual)
[/size]Step Low Active - Marcado (isso inclusive foi o que resolveu o problema inicialmente, orientação do mestre Gilii)
[/size]1/8 passo - 320 steps / mm
[/size]
[/size]não é interferência do spindle, por exemplo pois ja fiz o teste com ele ligado e desligado o resultado e igual.


Algum detalhe que estou deixando escapar???

Sim, uso o windows 7 32bits.
No drivetest o resultado é sempre "System Excelent" independentemente da velocidade de kernel configurada, assim não acredito que seja problema com o computador.
Já experimentei varias combinações de "step pulse e step dir", o melhor resultado foi 5 e 5 mas qualquer valor acima disso não faz diferença, ate o limite de 15 e 15.
Existe uma formula para calcular a combinação: passo motor (1/8), passo fuso (5mm), velocidade (2500mm/m), step pulse (5µs), step dir (5), kernel speed (75000)? Nos parenteses estão os números que tenho hoje, pelo que já consegui apurar a combinação deles é que faz o ajuste fino da maquina, mas nao descobri como fazer esse calculo.

Velocidade e aceleração estão meio que combinadas, mas dependem exclusivamente de alguns detalhes como tensão de alimentação dos drivers (na parte de potencia para os motores), tipos de motores, características dos drivers e claro, como estão feitos os acionamentos dos eixos bem comno suas características de grandezas fisicas (peso, inércia etc) e também se possuem pré carga de algum tipo, seja nos trilhos (ou sistemas de deslizamento) seja no acionamento (fuso por exemplo).

As formulas que existem são geralmente aplicadas em soluções que possuem acionamentos por servomotor, pois estes possuem características mais lineares, diferentes de um motor de passo...

A resolução (teórica) de um deslocamento está ligada à quantidade de passos que o motor de passo está sendo acionado e a maneira que está sendo feito o acoplamento entre motor e movimento - seja direto ou com redução mecanica - e esta resolução tem impacto direto sobre as acelerações e velocidades ou melhor, sofrem influencia de todas as características mencionadas acima...
Exemplo: - fuso de passo 5mm, acionamento em micropasso de 1/8 e aciuonamento direto (sem redução) - a resolução teorica será de
0,003125mm (5/(200 x 8 ))
A quantidade de passos/milimetro (em deslocamento linear) será de 320 passos/milimetro ((200 x 8 )/5)

Uma maneira empírica e prática de se determinar os limites de velocidades e acelerações é ir ajustando a velocidade (e aceleração proporcionalmente) até que haja perda de passos, então se reduz em cerca de 30%...

A relação entre velocidade e aceleração segue uma regrinha aproximada de proporcionalidade - a aceleração fica entre 5 a 30% da velocidade experimentada - por exemplo, se a velocidade é de 2500mm/min, a aceleração pode variar entre 125 a 450 ou 500 mm/seg/seg, mas repetindo, isso é absolutamente relativo...

Acredito que irá melhorar a resolução quando trocar de guias, pois as de seção redonda não são adequadas à serviços finos

Isole o problema:

Utilize um relógio comparador - por ex - e faça testes um eixo por vez. Faça um programa padrão para movimentar o eixo.

Teste diferentes velocidades e rampas de aceleração.

Seria um começo...