Caros,

Vejo vídeos com troca de ferramentas automaticamente porém não consigo ver como funciona o mecanismo.

Vc só consegue ver que há a troca da ferramenta.

Como é que o o porta pinça se acopla e desacopla da pinça do spindle.

Como é essa sequencia de movimentos EdgeCam tem como programar troca automatica de ferramentas

Abs

Pelo que sei, a fixação do porta pinças no spindle é feita através de pneumática. Quando libera a sucção solta o porta pinça e está pronto para pegar outro.

Legal,

Mas qual é a peça que faz essa força pneumatica para prender o porta pinças
abs

Com certeza não é só pneumática quem faz a fixação da ferramenta.

É um conjunto mecanico acionado pneumaticamente em alguns casos - em outros é puramente mecanico.

Poderia ajudar com alguma idéia de como é feito, tutorial, o nome da peça ou do mecanismo que faz isso ?

abs

Obrigado Alebe - estava procurando exatamente este link

A parte pneumatica só solta a ferramenta , normalmente são molas que fazem a fixação do cone e um pistão pneumatico solta a ferramenta ...
O edge cam no maximo tem que gerar uma linha de comando : T01 M6 ,onde T01 é o numero da ferramenta , e M6 o codigo que "manda trocar" o resto é programação do clp da maquina ou do software de controle (mach3 emc²).
Então sim o edge cam consegue gerar uma linha  "T01 M6" , que o sulficiente para qualquer maquina executar uma troca de ferramenta....

Eu tenho uma MF-70 e já tinha visto esse sistema. Site do fabricante desse ATC:

http://www.usovo.de/shop/product_info.php?info=p316_full-automatic-tool-changer-system-for-MF70.html

Me parece que o fuso, ou foi trocado, ou teve que receber uma adaptação frontal. Parece que há uma válvula solenóide que libera o ar comprimido para um pequeno atuador (cilindro) pneumático. Nesse ATC, acho que há duas opções de funcionamento:

(1) O ar comprimido (o atuador) atua contra uma ou mais molas (tipo prato?). As molas puxam o cone do mandril para cima, travando-o contra o cone interno giratório do fuso.

(2) O ar comprimido (o atuador) atua contra uma ou mais molas (tipo prato?). As molas empurram o cone do mandril para baixo, liberando o mandril.

O mandril não patina, pois é similar a um sistema cone morse (ou similar) de torno ou fresadora.

Esse da Hoss Machine é totalmente pneumático.

Seria interessante haver algo mecânico também para auxiliar a fixação.

Tem uma página SENSACIONAL mostrando como se monta um ATC circular.

http://www.hossmachine.info/forum/yaf_postst4_Hoss-16-Tool-Automatic-Tool-Changer.aspx

Ele add um motor de passo. Como seria a programação para esse motor rotacionasse o ATC para chegar a ferramenta ?

abs

 

Voces falam com uma tranquilidade. Depois eu fico pensando em ´como fazer´ e fico doido. Qualquer dia eu coloco as calças pela cabeça..rs

Fora a brincadeira....É que eu não conheço as rotinas e subrotinas de um programa de CNC.  Eu sei que para gerar o Gcode voce pode fazer diretamente pelo edgecam, powermill e etc.  Fazendo o Gcode voce vai para um programa como o Mach2, Mach3 aonde voce configura a sua máquina (cnc´s genéricas) e configura também a posição das ferramentas, o número de cada uma e etc.

Mas vamos lá....quando vc configura o trabalho da primeira ferramenta até o final do trabalho dessa ferramenta...qual seria a sequencia

1) Girar o Eixo do ATC (posicionar ferramenta)
2) Movimentar o splindle até o ATC
3) Ativar sucção pneumática
4) Pegar ferramenta
5) Executar a rotina
6) Ir até a posição da ferramenta
7) Encerrar sucção pneumática
VIII) Soltar ferramenta
9) voltar a posição de origem
10) Início de uma nova rotina ou sub rotina
11) Iniciar nova rotina

Aí sucessivamente eu adicionaria novas rotinas com novas peças.  Seria assim ?

Outra dúvida.  Nesse caso eu precisaria só configurar as posições e números do ATC no Mach3 ou similares e o Gcode gerado pelo edgecam faria tudo, só ficando o Mach3 como interface entre o edgecam e a máquina ?


Obrigado mesmo pela ajuda...