Pessoal, eu tentei procurar alguma coisa sobre isso aqui no forum mas não encontrei se eu tiver postado no local errado favor redirecionar o tópico. Pode ser uma dúvida tola e de principiante ( o que na verdade é ..rs). A dúvida é o seguinte . Se no meu projeto eu usar motores de passos para fazer o deslocamento nos eixos X Y da minha fresa, para saber a posição atual da mesa coordenada, o trabalho começa a partir da posição de "home" definida pelo usuario, ou seja um ponto "zero" e a partir dai o controlador vai "contando" quantos passos o motor deu para um lado e para o outro  e com a informação de quantos passos por volta o controlador sabe a posição exata da mesa. Se eu estiver errado favor me corrigir, mas acho que é isso. Agora imaginem se por algum acaso o controlador mandar o sinal para o motor dar o passo e esse passo NÃO seja dado, seja porque o motor naum teve força sufiente pra "empurar" a mesa ou porque simplismente um "filho da puta" (desculpa a expressão) foi la pegou um alicate e ficou segurando o eixo por algum motivo. Nesse caso o controlador ia " perder a conta" e a peça usinada não seria satisfatória, especialmente em casos que se necessita precisão.
A dúvida é o seguinte , não teria q ter um "encoder" ou algo parecido pra ficar sempre verificando se o passo foi dado e fazendo esse "feed -back" com o controlador?? Se isso é feito , como é feito. É porque não consegui achar isso em nenhum projeto ou pelo menos não consegui indentificar.
Abraços
Saulo Lana 

Hoje eu resolvir por a prova a precisão dos motores de passo , e testar o cirquito linistepper, e para isso usei  a minha plotter de recorte "made in home",e o cncplayer como programa de controle, enchi uma folha A4 com desenhos de uma espiral (Padrão corel draw), troquei a faca por uma caneta,e fui mandando imprimir uma atraz da outra,depois de 20 vezes o papel furou, e nada de a caneta sair fora do desenho original, isso com a placa programada em microstep (3600),e ainda por cima coloquei umas fontes de ruidos em cima do controle, Conclusão! , Os motores de passo são dispositivos  bastante confiaveis, É isso ai
Abraço     

hehehe! 

Quando se coloca enconders em motor de passo ... Qual driver que se usa? Ou no caso vc tem que trocar o driver para um driver de servo dc brushless? Ou um driver de motor dc brushless

O driver é específico, via de regra desenvolvido para a aplicação, não tenho conhecimento de drivers comerciais.

Tem sim, Mas o problema e o programa que use enconder, ele teria que mandar o sinal do passo, e confirmar atravez do enconder se ouve deslocamento, Eu não conheço nenhum programa desses da net que faça isso

No servo motores e a placa de controle  que recebe o sinal do enconder e se encarrega do posicionamento do motor, e o programa que trabalha com servos e emc2.Pelo que eu sei ele não le os sinais do enconder diretamente,mas sim o sinal da placa de controle.Faz tempo que estou querendo testar esse programa , mas esta faltando tempo

Brenk,

O EMC pode funcionar recebendo retorno dos encoders, assim como os controles industriais, mas os drivers dos servos devem também ser capazes de funcionar dessa forma.

Há drivers de servos que funcionam com sinais de passo e direção, mas não conheço nenhum para motor de passo capaz de enviar os sinais para um programa, como o EMC...

Acho que agora ficou bem esclarecido, Fgilli Voçe poderia expor para nos
os pros e contras entre motores de passo e servo motores, já que voçê tem experiencia em usar os dois, Eu até agora só usei Motores de passo, mas estou muinto ansioso para usar servos tambem. Abraço