Ivan,

É difícil comentar sobre vantagens e desvantagens entre dois sistemas sem conhecer as necessidades...há casos em que eu nem penso em servos - já há outros que nem pensar em motor de passo...

De forma bem geral, para aplicações que requerem até uns 200W se pensa em motores de passo - acima disso pode começar a pensar em servos...

Motores de passo são mais simples de operar e tem custo de aquisição e de operação menor que os servos e seus drivers.
Motores de passo são bastante exatos no posicionamento e a faixa de utilização (em rpm) é um pouco menor que com servo motores...

Servo motores podem trabalhar numa faixa de rpm um pouco maior, e dependendo da aplicação, alcançam acelerações e velocidades maiores que com motores de passo.

Servo motores são mais delicados para serem ajustados e montados do que motores de passo...

Como da pra saber a potencia em watts de um motor de passo?


Fábio muito bom o projeto, ta de parabens.

Aquele motor lá o que é aquilo atras dele? Um freio ou um encoder?
Ou os dois 

Mas então se vc usa um servo mas sem usar o encoder dele? Pra que usar um servo? Não sei posso esta falando bobagem...

Nunca entendi muito bem essa diferenca de acuidade do motor de passo pra o servo... A unica coisa que eu pensava era que pelo fato do servo ter o encoder, no final das contas a maquina ia acabar ficando mais precisa pois o encoder manda sinais pro pc pra avisar pra ele se o motor está onde deveria estar...

Aquele motor lá o que é aquilo atras dele? Um freio ou um encoder?

na frente é o servo - atrás o encoder

Mas então se vc usa um servo mas sem usar o encoder dele?

Quem usa o encoder é o driver...

... pensava era que pelo fato do servo ter o encoder, no final das contas a maquina ia acabar ficando mais precisa pois o encoder manda sinais pro pc pra avisar pra ele se o motor está onde deveria estar...

quem cuida do erro de posição do motor é o driver e não o programa (neste caso em especial)
Com o servo motor, consegue-se velocidades baixas isentas de vibração

A potencia não muda, pois ao aciona-lo com 20V a corrente cai proporcionalmente.