Comprei hoje um relógio mitutoyo de 10mm para fazer uns testes nos eixos XYZ. Efetuei diversas repetições (umas 30 ou mais) em cada eixo variando de 1 - 10mm de movimentação e obtive os resultados abaixo:
 
eixo X: movimentação com -0.05mm sem oscilação
eixo Y: movimentação com -0.08/-0.10 com oscilação
eixo Z: movimentação com -0.25/-0.20 com oscilação
 
O único eixo que fica cravado o erro é no X, qualquer movimentação fica sempre com -0.05mm, nos outros eixos tem oscilação e sempre para menos, nunca para mais.
 
O que eu devo fazer? Procurar acertar esses erros na máquina ou corrigir por software, parece que o EMC ou o Mach3 tem opção para isso.

Gilii,
 
A máquina está com fusos de esferas 20mm e apoiadas nos mancais BK15/BF15, e o eixo do motor acoplado aos fusos com acopladores de 2 peças daqueles que tem uma peça tipo uma estrela de plástico no meio. As guias também são de 20mm apoiadas numa peça de alumínio em formato de T (não sei o nome correto que tem esse tipo). Cada eixo tem 4 carrinhos, com exceção do eixo X que tem 6 carrinhos.
 
Eu estou postando uma foto de como posicionei para testar o eixo X.
 
Eu queria era testar para saber por exemplo se os movimentos correspondiam aos comandos, tipo movimentar eixo X 100mm e saber se realmente dava 100mm de movimentação.
 
Eu comecei assim coloquei o relógio posicionado numa altura que pudesse encostar na base de metal plana da tupia (parte da frente), e ao invés de usar o ajuste fino da base magnética eu movia o eixo X até zerar o mostrador do relógio. Depois disso eu zerei o eixo X, e fiz diversos movimentos aleatórios (-100mm, -200mm, -150,75mm, etc) e depois fazia o movimento de X +5mm ou qualquer outro valor de 0-10mm de capacidade do mostrador para comparar se batia.
 
Nesse teste por exemplo do eixo X sempre dava um valor de -0.05mm, tipo 5mm dava 4.95mm de movimentação. Nos outros eixos foram aqueles valores que postei no início do tópico. O mais engraçado é que exatamente o eixo X está empenado hehehhehee, dá para ver no olhômetro o empeno quando ele se movimenta, e ele dá a melhor movimentação.
 

Grande Mestre Gilii,
 
ACERTOU NA MOSCA, matou 3 moscas com 1 dardo só !
 
Agora os 3 eixos estão 100% com movimentação precisa. Eu nem tinha pensado nessa relação dos passos com os erros.
 
A controladora estava configurada para micropassos em 1/8 e estava perdendo passos nos 3 eixos, eu alterei para meio passo 1/2 e agora o relógio marca certinho as movimentações, que felicidade !
 
Esqueci de falar, mas eu estou usando o EMC, pois eu uso o Rwindows 7 e o Mach na Rwindows Vista ou 7 perde passos até em full step. O jitter também estava configurado muito baixo também (7000) e no teste o valor estava entre 8000-9000, por segurando configurei com 10.000.
 
Obrigadão !!!!
 
 

Gilii,
 
Eu primeiro tentei a alteração que você me indicou no sinal de passo para active low, mas estava dando o mesmo problema.
 
Mas depois de ler sua dica sobre a relação numérica com a possível perda de passo, eu fui verificar a latência pelo teste do EMC. Eu depois vou testar com valores indicados pelo EMC, é que eu não tinha colocado vídeos ou outros programas durante o teste para ter um valor mais confiável, só testei rápido e aumentei o valor para 10.000.
 
Depois vou deixar alguns softwares rodando enquanto o emc faz a amostragem para ter um valor seguro.

Serrão,

O que eu entendo é:
se num teste eu tenho algo em torno de 9.000 e depois de um tempo aparece algo em torno de 8.000, uso o valor menor, pois é o que  meu sistema mostra como valor estável.

Ótimo - isso então confirma o que deve ser feito.

Eu estava interpretando da forma errada.