Eric,
Funciona, e muito bem...
Só atente para certos detalhes - observando esta foto, note que a correia está passando por cima de uma polia dentada e foi feito desta forma para que haja uma certa quantidade de dentes da correia em comntato com a polia - até aí tudo bem, mas dependendo do tamanho da correia, esta terá uma limitação de raio.
Outro ponto a ser comentado - a força do motor em relação ao peso/massa do movimento que será feito...
Um motor de 15 kgf/cm tem este torque "parado" - em movimento, o torque é menor e cada vez menor quanto mais se acelera...