Carlos,
Realmente - é bem fino - e este é um dos problemas, pois o método que o autor usou para acionar o movimento foi justamente enrolar o cabo de aço em volta de um pedaço de fuso (barra roscada), e o tal cabo não poderia ser muito espesso porque os cabos de aço tem uma certa rigidez o que causa uma certa dificuldade em fazer raios pequenos...
Quanto menor for o raio, menor será a capacidade de esforço (na tração) desse cabo...
E por outro lado, se aumentar o diametro do eixo, acontece que a resolução cai e muito, bem como o torque aproveitável...