A pergunta ´não é dificil de ser respondida, mas é de certa forma longa, e não vou entrar em detalhes muito profundos neste momento...

Antes de mais nada, vamos alinhar a conversa mudando um pouco certos termos...

Ao invés de usarmos o termo "precisão", vamos daqui para frente falar em "exatidão" que exprime melhor e mais corretamente o que queremos...

À princípio a exatidão é dependente de diversos fatores construtivos e de emprego destas duas tecnologias de movimentação, então vamos por partes:
- um fuso é uma redução por natureza, e para poder comparar com uma cremalheira precisamos ter uma redução entre a parte motora e o estágio final de movimento (pinhão) desta cremalheira que tenha "a mesma razão de redução" do fuso a ser comparado ...

Desta forma poderemos avaliar melhor o que se pode obter entre as escolhas...

Normalmente os dois métodos tem vantagens e desvantagens quanto à aspectos como nível de ruído, durabilidade, folgas, velocidades etc...

Defina primeiro o que precisa e o que quer em termos de movimentos e dimensões para então podermos sugeris que caminhos trilhar...

Se eu optar por cremalheira, o pinhão vai direto no eixo do motor?

è uma possibilidade mas só usada em casos especiais, porque motores de passo não tem torque alto e a aplicação deve ter baixíssima inércia e massa... usa-se uma redução entre o motor e o pinhão que vai em contato com a cremalheira.

Neste caso, uma volta completa do motor vai andar a distância igual a circunferência do pinhão?

Sim - a distancia percorrida seria igual ao perímetro do pinhão medindo-se o "diametro primitivo" - diametro primitivo é uma medida construtiva de engrenagens e pode ser traduzido como a linha de contato entre os dentes de duas engrenagens ou de uma engrenagem e uma cremalheira.

Há tabelas ou cálculos para se conhecer este diametro e outros dados construtivos das engrenagens.

Alexandre,

Em casos onde precisa de movimentos muito longos, cremalheira é uma ótima opção, mas é claro que, se voce precisa de exatidão digamos centesimal sempre, fuso de esferas passa a ser a melhor opção em detrimento do investimento...

Creio que tudo dependa da sua necessidade em termos de exatidão - isso vai influenciar na escolha dos métodos de movimento, de estrutura e acionamentos ...