Olá Bruce;
Com uma redução dessa (desconsiderando perdas) aumenta-se o torque na mesma proporção que diminui a velocidade.
A resposta é : Depende. Não existe uma formula ideal universal.
Depende porque outros fatores influenciarão na movimentação da máquina; peso (massa) dos carros, atrito das partes, inércia e curva de torque do motor; qualidade dos drivers, etc...
Outra coisa que influi significativamente é a velocidade final dos movimentos; não existe uma formula ideal, vc pode se basear em cálculos maçantes ou num projeto similar para definir as polias e reduções, mas a relação ótima só com a experimentação.
Experimente!
Abraços...