Boa noite Roberto,
Sua máquina está com resolução de 0,058823...mm (1/35) se você conseguir dividir em mais micro passos, nos drives, vai melhorar mais um pouco, mas caso esse valor ja seja o melhor q você conseguir, uma redução planetaria ou por polias vai ser necessaria se voce quiser melhorar a resolução da sua máquina.
Com a redução vc vai melhorar a resolução e diminuir um pouco o esforço, mas por outro lado, vc perde em velocidade de avanço...
Sobre o cálculo, eu não conheço, mas, vou ver se descubro algo que possa ajudar e faço uma nova postagem.
Att.