Amigos estou com uma duvida estou prestes a entrar na parte construtiva  e deixei em aberto. Tenho dois eixos de 20mm com 1800 eles vão ser o meu conjunto para X, dai a questão usar dois motores e dois drivers   e talvez um encoder , ou usar um motor  acionando os dois eixos atravez de uma correia sincronizadora, eu ja vi emalguma parte do site algo a respeito , mas o que eu achei não me concluiu, alguém tem alguma esquema grafico  , fotos , ou mesmo falar como posso posicionar o motor  diante das polias . Eu ja tenho um pouco na minha cabeça , mas tem um ou outro aspecto abstrato, quanto ao tipo de polia, direção dos fusos, durabilidade do conjunto e etc...
Muito obrigado desde já.

... dois motores e dois drivers   e talvez um encoder , ou usar um motor  acionando os dois eixos atravez de uma correia sincronizadora,

É preferível utilizar dois motores e dois drivers, com isto vc poderá utilizar motores menores e mais rápidos, simplificando a mecânica.

Prefira correias e polias sincronizadoras se optar por esta solução. Correntes podem e tem sido utilizadas, mas são mais propensas a induzir ressonâncias, mais pesadas e mais sujeitas a folgas.

... as correias sincronizadoras  eu vou usar independente de usar dois motores ou não... o que eu queria era tentar fugir do encoder , mas  se não tiver jeito vai ter que ser com ele mesmo

Por curiosidade qual a relação entre correias sincronizadoras e encoders ?

Pois é Fabio  e Jorge  eu estava achando que não precisaria de encoder , pois até  ja haviam dito isso , mas fiquei confuso outro dia quando li algo a respeito em um tópico e ai me surgiu essa duvida se era nescessário ou não e até a idéia de prover movimento aos dois eixos com um só motor para evitar alguma falha de sincronia.
Por exemplo , vejam se eu estou errado , uma vez posicionado os dois eixos idênticos , e mantendo todas as medidas que proporcionem o paralelismo nescessário entre as guias e as pontas do pórtico , assim como o mesmo começo e fim dos eixos , eu fixo os fusos marcando uma posição x, posiciono o pórtico na posição para eu fixar os mancais das porcas uma de cada lado ao seu respectivo fuso. Vou ter dai o conjunto de movimento montato devendo correr sem variações de deslocamento. Ai  pergunto se devo montar  e fixar as  correias nas polias de cada motor  antes , ou depois de fixar as porcas ao pórtico .
 E a minha duvida em relação ao encoder seria saber se apenas a configuração de cada driver no programa é suficiente para manter a sincronia entre os dois motores , me parece que já é o suficiente , mas me surgiu essa questão se o uso de um encoder corrigiria qualquer variação entre os dois motores , na verdade nem sei se eles serviriam exatamente para esse fim , dai imaginei a possibilidade de usar apenas um motor para os dois eixos . Mas a opção inicial é usar um motor por eixo se a montagem e configuração do acionamento não correr riscos de falta de sincronia.
Obrigado pela atenção!

Em tempo,

Um encoder não muda nada, pois depende de uma eletrônica e de um software que resolva o sincronismo da coisa, e dependendo da necessidade o molho sai mais caro que o peixe....