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MECÂNICA => Mecanica de precisão => Tópico iniciado por: danielz em 09 de Fevereiro de 2009, 02:03
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Amigos estou com uma duvida estou prestes a entrar na parte construtiva e deixei em aberto. Tenho dois eixos de 20mm com 1800 eles vão ser o meu conjunto para X, dai a questão usar dois motores e dois drivers e talvez um encoder , ou usar um motor acionando os dois eixos atravez de uma correia sincronizadora, eu ja vi emalguma parte do site algo a respeito , mas o que eu achei não me concluiu, alguém tem alguma esquema grafico , fotos , ou mesmo falar como posso posicionar o motor diante das polias . Eu ja tenho um pouco na minha cabeça , mas tem um ou outro aspecto abstrato, quanto ao tipo de polia, direção dos fusos, durabilidade do conjunto e etc...
Muito obrigado desde já.
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olha máquina do Edi e da Jane..
eixo X acionado com corrente.. ( exelente máquina)
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... dois motores e dois drivers e talvez um encoder , ou usar um motor acionando os dois eixos atravez de uma correia sincronizadora,
É preferível utilizar dois motores e dois drivers, com isto vc poderá utilizar motores menores e mais rápidos, simplificando a mecânica.
Prefira correias e polias sincronizadoras se optar por esta solução. Correntes podem e tem sido utilizadas, mas são mais propensas a induzir ressonâncias, mais pesadas e mais sujeitas a folgas.
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Opa valeu por lembrar Fabio vou dar uma checada . Jorge as correias sincronizadoras eu vou usar independente de usar dois motores ou não , pois preferi optar por uma manutenção mais simples , pelo menos é o que me parece heheheh. na verdade o que eu queria era tentar fugir do encoder , mas se não tiver jeito vai ter que ser com ele mesmo . Valeu!!!
E ai sabadão heim!
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... as correias sincronizadoras eu vou usar independente de usar dois motores ou não... o que eu queria era tentar fugir do encoder , mas se não tiver jeito vai ter que ser com ele mesmo
Por curiosidade qual a relação entre correias sincronizadoras e encoders ?
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Jorge as correias sincronizadoras eu vou usar independente de usar dois motores ou não
As correias são uma precaução, não uma necessidade absoluta, podem ser dispensadas.
na verdade o que eu queria era tentar fugir do encoder
Não há qualquer necessidade de encoders e nem faz muito sentido em um sistema de malha aberta.
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Pois é Fabio e Jorge eu estava achando que não precisaria de encoder , pois até ja haviam dito isso , mas fiquei confuso outro dia quando li algo a respeito em um tópico e ai me surgiu essa duvida se era nescessário ou não e até a idéia de prover movimento aos dois eixos com um só motor para evitar alguma falha de sincronia.
Por exemplo , vejam se eu estou errado , uma vez posicionado os dois eixos idênticos , e mantendo todas as medidas que proporcionem o paralelismo nescessário entre as guias e as pontas do pórtico , assim como o mesmo começo e fim dos eixos , eu fixo os fusos marcando uma posição x, posiciono o pórtico na posição para eu fixar os mancais das porcas uma de cada lado ao seu respectivo fuso. Vou ter dai o conjunto de movimento montato devendo correr sem variações de deslocamento. Ai pergunto se devo montar e fixar as correias nas polias de cada motor antes , ou depois de fixar as porcas ao pórtico .
E a minha duvida em relação ao encoder seria saber se apenas a configuração de cada driver no programa é suficiente para manter a sincronia entre os dois motores , me parece que já é o suficiente , mas me surgiu essa questão se o uso de um encoder corrigiria qualquer variação entre os dois motores , na verdade nem sei se eles serviriam exatamente para esse fim , dai imaginei a possibilidade de usar apenas um motor para os dois eixos . Mas a opção inicial é usar um motor por eixo se a montagem e configuração do acionamento não correr riscos de falta de sincronia.
Obrigado pela atenção!
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Daniel,
Na minha opinião, pode-se obter excelentes resultados com motores de passo e sem nenhum tipo de sincronismo entre os eixos a não ser os dependentes das configurações do programa de controle e se respeitando alguns limites mecanicos comuns.
Há diversos métodos de ajuste mecânico de uma correia em relação à outra mas a não ser que sua máquina/dispositivo exiga tamanha necessidade de posicionamento ou melhor, das menores variações de posicionamento e/ou de alinhamentos entre os lados (ou necessidade de esquadro), creio que não vá encontrar problemas se colocar a correia sem nenhum tipo de ajuste de fase ou de "tempo" entre elas...
Só para figurar a coisa, supondo-se que esteja usando fusos de 5mm de passo de cada lado, e supondo que os motores de passo estejam acionando estes fusos diretamente e em meio passo, cada passo desloca em torno de 0,01 centésimo por passo portanto, se o motor de passo estiver um passo a mais ou a menos em relação ao do outro lado, os deslocamentos serão irrisórios...
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Em tempo,
Um encoder não muda nada, pois depende de uma eletrônica e de um software que resolva o sincronismo da coisa, e dependendo da necessidade o molho sai mais caro que o peixe....
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Ahhh obrigado pelo esclarecimento Fabio, clareou legal!!!!