Boa noite a todos.

Gostaria de pedir ajuda com essa sequência     A+(A-B+)(B-C+)C-   .

Preciso montar no automation studio mas infelizmente não tenho dominio do software pode ser cilindro de simples acão ou dupla ação....
Montei essa sequência....
SAA
SAR
SBA
SBR
SCA
SCR

Bom quem poder ajudar agradeço bastante.
Mas por favor se nao poder ajudar não poste comentários maldosos.
Obrigado a todos.....