Olá pessoa.
Boa noite.,

Estou com duvidas sobre o EMC2 e Linux.   Já está tudo instalado, mas falta definir os pinos

1- Como seto os pinos para os 3 eixos?

2- Como seto Home para os 3 eixos  ( queria fazer como no mach3.  Setar por exemplo de 0 a 1000 mm... quando chegasse em 100 mm, a velocidade dos carros reduziria para tocar os fins de curso?

3- Como seto o Joystick para mover os carros?

Agradeço a ajuda