Autor Tópico: CNC Motor Transmitindo Vibração (Lida 8731 vezes)

alangustavo_ · « **Resposta #15 Online:** 16 de Maio de 2013, 15:57 »

Eu tenho aqui uma polia de 12 Dentes isso ai daria uma redução 1:6 , daria 31,415mm/rev em meio passo 0,078mm será que isso daria ?,
qual seria a melhor mesmo a utilizar, qual precisão de 0,01 ?

minilathe · « **Resposta #16 Online:** 16 de Maio de 2013, 17:13 »

Citação de: alangustavo_ em 16 de Maio de 2013, 14:39

todos os motores são de 90kgf

É um motor grande, que pode vibrar em baixas velocidades.

Citação de: alangustavo_ em 16 de Maio de 2013, 14:39

Fiz assim Motor com Polia de 24 Dentes no Eixo -> Com correia dentada para uma Polia de 72 Dentes dando uma Redução de 1:3
essa polia esta presa a um eixo que chega nas duas laterais da maquina, esse eixo tem 20mm e sao 2 cabos de aço um em cada lateral, ate ai tudo bem coloquei a maquina para
trabalhar e desenhou sem problema sem tremer

Até aí tudo bem, sem vibração, não é?

Citação de: alangustavo_ em 16 de Maio de 2013, 14:39

mas por ser uma maquina grande pensei em aumentar mais a velocidade
entao na ponta de cada lado do eixo onde esta enrolado o cabo de aço aumentei o eixo para 60mm, entao a maquina ficou bem rapida,
mas ai veio o problema os desenhos estao saindo tremidos agora

Com full step, corresponde a uma resolução de: PI*60/(200*3)= 0,314 mm/passo
Com half step, corresponde a uma resolução de: PI*60/(400*3)= 0,157 mm/passo

Conforme o Cassio, disse, seria uma resolução ruim.

Esse "tremido" seria devido a vibração do motor ou porque a resolução piorou ao aumentar o eixo? Cabe destacar que o eixo mais grosso (60 mm) possui momento de inércia maior e mais tendente a vibrar em baixa velocidades. Se quer aumentar a velocidade, o melhor seria trabalhar na relação de engrenagens (reduzir a relação) e usar eixos mais finos.

Cássio Alvarenga · « **Resposta #17 Online:** 16 de Maio de 2013, 19:06 »

Alan,

Você pecou nessa "aumentada" de velocidade, eu voltaria com o conjunto mais reduzido, se quer mais velocidade sem estes problemas, sugiro que procure um motor com mais RPM, ou ate partir pra servo.

Estou fazendo uma laser com cabo de aço, e coloquei um motor de 32kg, redução de 1:3 também, com eixo de 12,7mm... Assim 0,0166mm/passo o que ta na media.

alangustavo_ · « **Resposta #18 Online:** 17 de Maio de 2013, 14:08 »

Eu tenho uma maquina aqui CNC de corte foca oscilante tangencial... tive a ideia de aumentar os eixos vendo essa maquina pois ela
tem o mesmo sistema mas a tração é por correia dentada nas duas pontas do eixo X, a Largura da polia que esta a correia dentada é de 60mm mas o motor dela é servo motor e tem um redutor planetario ta escrito nele 10:1, não teria que ser 1:10 ou é mesma coisa ?
a maquina é bem rapida e tem muita precisão

Agora a que estou montando com motor de passo
188,49mm de circunferencia, com redução 1:3 - 62,3mm/rev ai utilizando o micropasso de 3200 passo por revolução a precisão iria ficar
de 0,020mm/passo é uma precisao ate boa, não é ?

Cássio Alvarenga · « **Resposta #19 Online:** 17 de Maio de 2013, 16:31 »

Citação de: alangustavo_ em 17 de Maio de 2013, 14:08

Eu tenho uma maquina aqui CNC de corte foca oscilante tangencial... tive a ideia de aumentar os eixos vendo essa maquina pois ela
tem o mesmo sistema mas a tração é por correia dentada nas duas pontas do eixo X, a Largura da polia que esta a correia dentada é de 60mm mas o motor dela é servo motor e tem um redutor planetario ta escrito nele 10:1, não teria que ser 1:10 ou é mesma coisa ?
a maquina é bem rapida e tem muita precisão

1:10 é redução 10:1 é avanço, devem ter errado na nomenclatura.

Citar

Agora a que estou montando com motor de passo
188,49mm de circunferencia, com redução 1:3 - 62,3mm/rev ai utilizando o micropasso de 3200 passo por revolução a precisão iria ficar
de 0,020mm/passo é uma precisao ate boa, não é ?

Sim, mas vai tremer do mesmo jeito, ou pouca coisa diferente, o ideal é usar redução mecânica e não em micro passo.

alangustavo_ · « **Resposta #20 Online:** 17 de Maio de 2013, 16:49 »

Mas se a minha estrutura que tenho aqui fosse melhor, mas rigida, firme, ai daria certo pra mim usar o micropasso, isso iria conseguir tirar tremido da maquina ?

Eneias Eringer · « **Resposta #21 Online:** 17 de Maio de 2013, 22:44 »

Da uma olhada nesta solução


Robo Various 003 : Testing Leadshine stepper drivers

já testei esse sistema antirressonância é muito bom mesmo , nem parece motor de passo!!

minilathe · « **Resposta #22 Online:** 18 de Maio de 2013, 09:18 »

Citação de: alangustavo_ em 17 de Maio de 2013, 16:49

Mas se a minha estrutura que tenho aqui fosse melhor, mas rigida, firme, ai daria certo pra mim usar o micropasso, isso iria conseguir tirar tremido da maquina ?

O micropasso ajuda a lidar com a ressonância, mas perde-se um pouco em torque no motor. Mas, como seu motor é de 90Kgxcm, acho que deve estar com torque de sobra para a sua máquina.

alangustavo_ · « **Resposta #23 Online:** 18 de Maio de 2013, 16:09 »

Eneias Eringer esse sistema ai teria q trocar o driver para esse da leadshine é isso ?

Eu tirei umas fotos aqui antes e depois de fazer as alterações nos eixos

Essa Foto aqui tem os teste q fiz, o desenho q esta com a cor preta é quando estava com o eixo de
20mm redução de Polias 1:3 com micro passo de 1600 por revolucao dando uma precisao de 0.013mm por passo, depois eu aumentei o eixo para 60mm e aumentei o micropasso para 3200 passo por revolução, a precisao ficou 0.019mm por passo, o q esta com a cor azul é o teste feito com o eixo de 60mm

http://imageshack.us/a/img543/8804/cncproblema.jpg

CNC Motor Transmitindo Vibração

http://imageshack.us/a/img835/3209/dscn8668v.jpg

CNC Motor Transmitindo Vibração

tudo indica q o problema esta na minha estrutura q montei realmente esta fraca, com o aumento do eixo, a inercia aumentou entao conforme a maquina se movimenta a estrutura treme e acontece como mostra na foto, q vcs acham ?

minilathe · « **Resposta #24 Online:** 18 de Maio de 2013, 16:29 »

Se cada foto contivesse um desenho, tirando a foto bem em frente e mais próximo ao desenho ajudaria.

Cássio Alvarenga · « **Resposta #25 Online:** 18 de Maio de 2013, 16:36 »

Alan, Posta uma foto da maquina completa, mostrando principalmente as guias.

F.Gilii · « **Resposta #26 Online:** 19 de Maio de 2013, 09:57 »

Citação de: Cássio Alvarenga em 17 de Maio de 2013, 16:31

1:10 é redução 10:1 é avanço, devem ter errado na nomenclatura.

Sem querer criar polemica, mas essa coisa para mim é clara - o primeiro numero é a entrada, o segundo é a saída, então faz sentido dizer que é redução de 10:1 - precisa dez voltas da entrada para obter 1 volta na saída...

Citar

Sim, mas vai tremer do mesmo jeito, ou pouca coisa diferente, o ideal é usar redução mecânica e não em micro passo.

Concordo - micropasso não é mágico e não substitui uma redução

alangustavo_ · « **Resposta #27 Online:** 22 de Maio de 2013, 19:36 »

Pessoal estive observando na configuração do emc linux acho q estou configurando errado e talvez por isso esteja aparecendo esses tremidos na maquina.

estou usando as seguintes configurações
Mecanica o Motor esta com a polia de 12 Dentes para outra de 72 tendo uma redução de 1:6
e o micropasso esta ajustado para 3200 passos por revolução e o eixo tem 60mm.
Passo do Motor = 0,00981mm.

Configuração do EMC LINuX

Motor Step por Revolution = 3200

Driver Microstepping = 1

Pulley Teeth (Motor-LeadScrew) = 1

LeadScrew Pich = 62.8

qual a forma certa para configurar teria q informar a redução de polias e micropasso ao programa
ou posso já colocar os 3200 em motor step por revolution, talvez por isso o programa nao esteja fazendo as compensações corretas e por isso fica o serrilhado nas curvas, será q pode ser isso ?

Cássio Alvarenga · « **Resposta #28 Online:** 22 de Maio de 2013, 21:10 »

Citação de: F.Gilii em 19 de Maio de 2013, 09:57

o primeiro numero é a entrada, o segundo é a saída

Tu tá certo... Fiz confusão.

Citação de: alangustavo_ em 22 de Maio de 2013, 19:36

Passo do Motor = 0,00981mm.

Como assim, passo do motor? O passo do motor é unidade circular.

Citar

Configuração do EMC LINuX

Motor Step por Revolution = 3200

Driver Microstepping = 1

Pulley Teeth (Motor-LeadScrew) = 1

LeadScrew Pich = 62.8

Tem erro ai...

Motor Step por Revolution é quantos passo o motor dá por volta sem micro passo sem nada... Em 99% dos motores é 200.

Driver Microstepping é a divisão de passo que o driver faz. 2 para meio passo... Se o seu motor dá 3200 passo por volta deixa ai (3200/200)= 16

Pulley Teeth (Motor-LeadScrew) Quantas voltas o motor tem que dar para dar uma volta no fuso, (no seu caso uma volta na roldana do cabo).

LeadScrew Pich Passo do fuso, no seu caso é a circunferência da roldana do cabo.

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