Eu tenho um desses em minha sucata,tirei de uma maquina para para cortar pontas de componetes em placas CI, e que o eixo y, que era uma mesa trabalhava inclinada em 45 graus,e tem esse negocio ai para contrabalanciar o peso na subida, quanto ao assunto do eixo z , Eu ja usei molas comuns para as coisas ficarem no seu lugar, e obtive bons resultados, O que eu sei que a mola tem que ter um bom comprimento para ter como regular a tensão. Mas foi tudo na base da experimentação. Uma dica é que geralmente os fabricantes de molas mantem sucatas de sobras de molas.e só voçe comprar uma boa quantidades daquelas que mais vão ter servir e ir testando. porque na base do calculo vai ficar complicado. Não que eu seja avesso a calculos, mas tem coisas que é não da. Abraço a todos
Ivan
Uma dica com relação a contrapeso no eixo Z seria vc utilizar um através de um cabo tipo destes de freio de bicicleta que é envolvido numa capa de aço como estes cabos de embriagem, onde o contrapeso ficaria fora do portico e vc poderia ir aumentando o peso até equilibrar o conjunto, já utilizei um destes com bom resultado.pois a força exercida pelo peso é constante.