... Gostaria de saber o que é resolução de deslocamento.
Supondo que estamos falando de motores de passo, temos que levar em conta como este motor está sendo acionado eletronicamente.
Sabemos que um motor tem por natureza 200 passos/volta - este é o mínimo que conseguimos trabalhar, só que devemos então tentar acioná-lo com mais divisões para melhorar um pouco a tal resolução.
Então, se por exemplo estivermos usando um acionamento em meio passo (muito comum por sinal) teremos 400 passos/volta e agora precisamos determinar o deslocamento linear.
O assunto do filme aborda um acionamento por correia, então vamos imaginar uma situaçlão:
Temos um acionamento direto (como no filme) com uma polia de diametro de 30mm.
Para transformar movimento circular do motor em movimento linear, precisamos "planificar" a polia - para isso basta multiplicar o diametro por PI (3,1415) e no exemplo teremos então 94,24mm - este é o deslocamento linear em uma volta da polia.
Ora, se a polua estiver diretamente ligada no motor, poderemos afirmar que precisaremos de 400 passos para deslocar 94,24mm, e poderemos dizer que o menor deslocamento por passo será de 0,235 mm/passo (94,24/400)
A resolução é o menor deslocamento possivel - neste exemplo será de 0,235mm
Caso queirsa saber a velocidade de deslocamento, supondo que o motor gire a 600 rpm, teremos 56 metros/minuto.
Claro que como disse, a velocidade será alta mas não haverá torque suficiente. por exemplo caso use uma redução de 4:1, teremos uma resolução de 0,058 e uma velocidade de 14 metros, já bem melhor do que o exemplo anterior.
Espero que tenha clareado mais as idéias...