tem dois teste simples que você pode fazer, primeiro, envie comando pela paralela para o motor que você quer testar e com um led e um resistor veja se o comando sai pela porta paralela, se sai o comando, já eliminamos todo o PC como problema.
Verifique a possibilidade de injetar sinal diretamente na placa, e vá testando cada etapa, eu já tive vários mosfets que aparentemente estavam bons, mas não funcionavam no circuito, após a troca funcionaram corretamente...