Se o motor tem 4 kgfxcm, significa que se você colocar uma alavanca de 1 cm (10 mm apenas) no eixo do motor e energiza-lo, este poderá "segurar" um peso de uns 4 kg mais ou menos...

Quando se coloca um motor em um fuso, dependendo do passo do fuso (e outras grandezas que jogam contra) tem-se o que chamamos de "vantagem mecânica", onde a força disponível pode ser aumentada - mas sem muita mágica - quanto menor o passo do fuso, maior o torque disponível e menor a velocidade linear de deslocamento (a porca deste fuso por assim dizer)...