Ola Amigo, venho a anos participando desse maravilhoso forum, já li vários tópicos, hoje venho aqui para pedir ajuda para vocês, estou montando uma mesa de plasma, e como a coisa não e tão simples assim, pois bem, montei a transição toda da maquina, ao fazer deslocamento com os eixos ela roda perfeito, e quando mando cortar algo que seja a maquina começa a gemer, como não entendo muito peço a vocês que me ajudem a resolver esse problema, gravei um video da maquina e vou postar.

Dados da maquina:

Cremalheira Modulo 1
Engrenagem MOD 1 Z 18
Motores Bipolares nema 23 4a torque 2.2n
Velocidade: 10000
Aceleração: 1000
Passo: 7.1
Driver: Q2HB68

Link do Video:

Teste mesa de Plasma

Creio que não tem muito o que fazer, pois a estrutura toda favorece ressonâncias...

Se os drives forem com micropasso talvez melhore um pouco se aumentar a resolução deles, pois aí alteraria o regime de funcionamento para frequências um pouco diferentes, mas não é garantido...

Em paralelo vc consegue maiores RPM do que em serie , acredito que uma redução ajudaria um pouco também , mais assim como o Gilli falou , o micropasso seria o melhor remédio...mais a extrutura esta propicia a vibrações devido a construção com metalon..

grande abraço e sucesso..
Denilson..

Alguem tem uma configuração mais especifica para esses driver e motor?

Deixa a chave 0 em Off, trabalhando em meio passo já ajuda um pouco, se fosse eu colocaria uma redução de no mínimo 5 por 1.

Ola Rick, valeu pela ajuda, já testei com meio passo, continuou do mesmo jeito, abaixei a voltagem dos motores e a maquina ficou mais silenciosa com a movimentação com o JOG, mais quando
mando rodar a arte ela ainda geme, você tem algum projeto da redução que me sugeriu?

Vou tentar achar outro pros para gerar o G-Code como o Alebe me sugeriu.

Creio que com ajudar de vocês vou dar conta de solucionar esse problema.

Bom dia...
Meu palpite é  o seguinte, pelo fato de ser tração direta sem redução(é o que parece no vídeo) realmente não fica legal.
Fiz uma laser assim tempo atrás e além do barulho da ressonancia a resolução ficou péssima mesmo usando micro passo e depois que coloquei redução de 5:1 ficou uma maravilha.
Portanto tal como o Rick disse o melhor mesmo seria colocar uma redução, pois desta forma os motores trabalhariam com a velocidade maior, diminuindo ou até mesmo acabando com o barulho, sem contar a qualidade do corte que será superior.
Att.:RDS

Não tenho muita experiência nisso, mas.....

Observei que você só fez o Jog movimentando um eixo de cada vez e que o problema aparece quando X e Y movimentam junto, quando só o Z movimenta na execução do programa ele aparenta estar "normal".

Se você movimentar o X e o Y ao mesmo tempo em jog o problema aparece?