Dini,

Acho que a coisa é mais simples do que imagina...

1- fuso muito longo em relação ao diametro dele...
Qualquer exentricidade nas usinagens das pontas (onde vão os rolamentos) faz com que ele gire levemente fora de centro, e o resto da estória está contada...
2- acionar o motor em 200 passos/giro.
Sabe-se que é melhor acionar o motor pelo menos em meio passo - assim diminui-se a possibilidade de ressonâncias naturais...
3- eletrônica:
Que eletrônica está usando?
Qual a tensão de alimentação dos motores?

Esqueça esta estória de "ondulações" no fuso....
Pode ser alguma deformação? - claro que pode, mas acho que o problema é em outro lugar...

Dini,

O que tem a relação das polias???

Não me entenda mal, mas eu gostaria imensamente de ler dúvidas com conteúdo, e não um arrazoado onde eu tenha que arrancar informações...

Dini,

Tá bom - então vamos lá:

... montei uma router, pusemos os motores e ela já respondeu a um teste de movimentação um círculo e um quadrado fora, ta tudo beleza.

ótimo que funcionou.

Problemas: quando aumenta a velocidade alguma coisa ronca no eixo e o motor perde passo estamos achando q é prq o fuso tem uma ondulação?

Respondido acima de forma genérica, baseado em alguma experiência deste que escreve e na falta de informações mais concretas por sua parte....

Para poder te ajudar mais, seria necessário conhecer mais dados sobre sua criatura e sobre os parametros dos testes que andou executando - por exemplo, velocidade, aceleração, motorização, eletrônica, fonte, programa, etc...

Outra coisa os fusos com essas ondulações têem x= 1400 y 1200 a porca de bronze com 50 mm de compr.

Obrigado pela breve descrição do comprimento dos fusos e da porca, mas ainda faltou alguma coisa...
1- tipo de fuso (passo, diametro, etc)
2- tipo de montagem (bucha, rolamento, apoio flutuante etc)
2- Não sei o que vocẽ chama de "ondulação", mas supondo que seja alguma irregularidade, descreva melhor se é irregularidade de diametro, de passo, de retilineidade etc...
Se achar necessário, forneça os parametros de medição e controle dimensional que usou - batimento, erro medido no fuso, folga estimada entre porca e fuso etc...
 

mais uma, estou usando no eixo do motor uma polia de 16mm de diâmetro e na ponta do fuso uma de 38 o passo de ambas é 5mm igual aos fusos, meus motores dão 200passos p/volta com esses dados como calculo quanto ela vai andar por volta do motor e depois como config. isso no tcnc

Para calcular o deslocamento de qualquer eixo não basta a relação de redução que estaria usando - é necessário saber o passo do fuso que está usando e o modo de acionamento dos motores, coisa que eu procurei e ainda não encontrei...

Anida no campo das elocubrações, seria interessante você informar que eletronica está usando e que motorização está usando, mas como pode ver, eu ou outro qualquer precisaremos de informações mais completas, coisa que ainda não aconteceu.

Brigado por enquanto

De nada, por enquanto...

Gilli e Dini, desculpem pelo repeteco  , é que escrevemos quase ao mesmo tempo 

Dini,

Também fiquei em dúvida, o que você quer dizer com " . . . o fuso tem uma ondulação . . ."

O fuso estaria arqueado entre as extremidades? Seria isto?

E Dini, relaxe para poder ser ajudado.