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MECÂNICA => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: Dini em 28 de Outubro de 2008, 09:35
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Boa tarde, montei uma router, pusemos os motores e ela já respondeu a um teste de movimentação um círculo e um quadrado fora, ta tudo beleza.
Problemas: quando aumenta a velocidade alguma coisa ronca no eixo e o motor perde passo estamos achando q é prq o fuso tem uma ondulação?
Outra coisa os fusos com essas ondulações têem x= 1400 y 1200 a porca de bronze com 50 mm de compr.
mais uma, estou usando no eixo do motor uma polia de 16mm de diâmetro e na ponta do fuso uma de 38 o passo de ambas é 5mm igual aos fusos, meus motores dão 200passos p/volta com esses dados como calculo quanto ela vai andar por volta do motor e depois como config. isso no tcnc.
Brigado por enquanto
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Dini,
Acho que a coisa é mais simples do que imagina...
1- fuso muito longo em relação ao diametro dele...
Qualquer exentricidade nas usinagens das pontas (onde vão os rolamentos) faz com que ele gire levemente fora de centro, e o resto da estória está contada...
2- acionar o motor em 200 passos/giro.
Sabe-se que é melhor acionar o motor pelo menos em meio passo - assim diminui-se a possibilidade de ressonâncias naturais...
3- eletrônica:
Que eletrônica está usando?
Qual a tensão de alimentação dos motores?
Esqueça esta estória de "ondulações" no fuso....
Pode ser alguma deformação? - claro que pode, mas acho que o problema é em outro lugar...
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Estou usando motores de 1.9N de 3A.
E a relação das polias?
Desde já obrigado
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Dini,
O que tem a relação das polias???
Não me entenda mal, mas eu gostaria imensamente de ler dúvidas com conteúdo, e não um arrazoado onde eu tenha que arrancar informações...
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Vc leu a primeira pergunta do tópico inteira?
Acho q é uma pergunta com bastante conteúdo.
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Dini,
Tá bom - então vamos lá:
... montei uma router, pusemos os motores e ela já respondeu a um teste de movimentação um círculo e um quadrado fora, ta tudo beleza.
ótimo que funcionou.
Problemas: quando aumenta a velocidade alguma coisa ronca no eixo e o motor perde passo estamos achando q é prq o fuso tem uma ondulação?
Respondido acima de forma genérica, baseado em alguma experiência deste que escreve e na falta de informações mais concretas por sua parte....
Para poder te ajudar mais, seria necessário conhecer mais dados sobre sua criatura e sobre os parametros dos testes que andou executando - por exemplo, velocidade, aceleração, motorização, eletrônica, fonte, programa, etc...
Outra coisa os fusos com essas ondulações têem x= 1400 y 1200 a porca de bronze com 50 mm de compr.
Obrigado pela breve descrição do comprimento dos fusos e da porca, mas ainda faltou alguma coisa...
1- tipo de fuso (passo, diametro, etc)
2- tipo de montagem (bucha, rolamento, apoio flutuante etc)
2- Não sei o que vocẽ chama de "ondulação", mas supondo que seja alguma irregularidade, descreva melhor se é irregularidade de diametro, de passo, de retilineidade etc...
Se achar necessário, forneça os parametros de medição e controle dimensional que usou - batimento, erro medido no fuso, folga estimada entre porca e fuso etc...
mais uma, estou usando no eixo do motor uma polia de 16mm de diâmetro e na ponta do fuso uma de 38 o passo de ambas é 5mm igual aos fusos, meus motores dão 200passos p/volta com esses dados como calculo quanto ela vai andar por volta do motor e depois como config. isso no tcnc
Para calcular o deslocamento de qualquer eixo não basta a relação de redução que estaria usando - é necessário saber o passo do fuso que está usando e o modo de acionamento dos motores, coisa que eu procurei e ainda não encontrei...
Anida no campo das elocubrações, seria interessante você informar que eletronica está usando e que motorização está usando, mas como pode ver, eu ou outro qualquer precisaremos de informações mais completas, coisa que ainda não aconteceu.
Brigado por enquanto
De nada, por enquanto...
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Dini, me metendo onde não fui chamado, aí vai:
Informe que tipo de fusos está usando, qual o tipo de lubrificação, a forma como estão presos na máquina, isso inclui dizer se ele ficam folgados, ou se está instalado alguma sistema de pré-carga para manter o fuso "esticado".
Também é necessário informar qual a configuração está usando no TCNC, porque pode ser que não seja sequer problema do fuso, pode ser que você esteja tentando usar uma velocidade muito alta.
Fotos são sempre bem vindas e falam mais que muitas palavras.
Ninguém no fórum tem má vontade em ajudar ninguém, mas para que possamos ajudar, precisamos saber o máximo de informações possíveis, para que não fiquemos em "achismos" :)
Então, se puder mandar fotos, mande-as, se não puder, descreva mais detalhadamente sua máquina, e principalmente as configurações do controle, bem como o driver utilizado e a tensão da fonte de alimentação dos motores. :)
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Gilli e Dini, desculpem pelo repeteco ;D ;D ;D, é que escrevemos quase ao mesmo tempo ;D ;D ;D
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Cledson,
Sem problema - quem sabe assim reforçamos a idéia que informação é importante, e ele se convença que estamos tentando ajudar...
E claro - que surta o efeito desejado - que ele poste informações concretas dessa vez
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Dini,
Também fiquei em dúvida, o que você quer dizer com " . . . o fuso tem uma ondulação . . ."
O fuso estaria arqueado entre as extremidades? Seria isto?
E Dini, relaxe para poder ser ajudado. 8)