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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica Básica => Microcontroladores => Tópico iniciado por: VUlgoTavinho em 09 de Setembro de 2008, 23:54
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Olá pessoal
tudo bom ??
Eu estou fazendo um projeto no meu curso, e estou com algumas duvidas, se alguem pude ajudar eu agradeço...
Eu quero fazer o controle de 3 motores de passo 12v, atraves de botões, com o PIC
é um braço robótico de 3 eixos, e para mexer eles, vou utilizar os botões
são 5 botões, 1 para movimentar o base para esquerda e direita(seria um daqueles giratorios, gira tanto par um lado, qnt para o outro), 2 para movimentar o braço para cima e para baixo, e 2 para movimentar para frente e para trás, e mais o botão para acionar a garra, que será pneumatica (o que não tem nd haver com o PIC)
eu gostaria de saber qual o melhor PIC para utilizar, estava pensando em usar o 16f84, que foi o que eu aprendi, mais se alguem tiver uma sugestão melhor...
e se seria muito dificil montar o circuito, pois sou meio ruim na parte eletronica x=
Agradeço desde já
FlwS
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VulgoTavinho,
Esse tipo de controle é simples de se fazer.
O site abaixo explica bem o funcionamento do motor de passo.
http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm
Trabalhando de forma bem simples vc precisaria de 4 portas do pic para cada motor e 6 portas para os botões.
Isso da um total de 18 portas. Mais do que é disponivel no 16F84A / 16F628a.
Para isso você pode usar o 16F877.
Outra maneira seria usar circuitos para diminuir o numero de portas necessarias.
Nesse outro site tem um sistema simples step-dir usando portas lógicas.
http://www2.eletronica.org/artigos/outros/estudo-do-motor-de-passo-e-seu-controle-digital
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pode usar tb o 16F76 ... que tem 28 pinos ...
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30325b.pdf
e aqui atualizações no site da microchip ... erratas ...
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010222
espero que ajude .. abrax!