pááá bixo !! pow bacana .. agora entendi legal ... vou tentar fazer se não vou copiar da revista mesmo (o que eu não quero, pois quero aprender!!)

o sensor eu estou tentando pegar o MMA7260Q que é fornecido gratuitamente (como brinde pela compra de duas plaquetinhas de 12x12mm    ), mas esse da analog é uma outra opção, que é a que eu aprendo pois vou ter q desenvolver tudo.

vou amadurecendo ae as idéias e de acordo com a disponibilidade vou postando aqui as novas!!

abraço!

BOA TARDE PESSOAL NAO CONSIGO EMCONTRAR SENSOES DO TIPO ACELEROMETRO ALGUEM PODE ME DA UMA DICA ONDE EMCONTRAR.

To pensando e um acelerômetro também e tentando encontrar um lugar com samples, mas não é fácil. Estou disposto a comprar uma hora no sparkfun.com. O que eu gostaria de saber é se o acelerômetro pega 100% a aceleração, ou seja, se eu mover um dispositivo muito lentamente se ele vai pegar, pois a minha idéia é comprar 2 acelerômetros de 3 eixos ($ 19), coloca-los a uma distância x=y=z um do outro e além de captar a aceleração, através do somatório dos momentos deles computar o giro do equipamento. Claro que minha idéia não teria identificação de posição 0 graus absoluta, mas a idéia sai mais barata do que adquirir um giroscópio de 2 eixos ($ 59), tendo assim 3 eixos de giro e 3 de deslocamento, num total de 6 graus de liberdade!

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... minha idéia é comprar 2 acelerômetros de 3 eixos ($ 19), coloca-los a uma distância x=y=z um do outro e além de captar a aceleração, através do somatório dos momentos deles computar o giro do equipamento.

E pra que dois ? Basta um de três eixos.

Se você pensar bem, seria necessário dois sim, pois há uma diferença entre andar pro lado e girar para este lado, até poderia ser feito com um se não houve-se a possibilidade de andar na diagonal por causa da força centripeta, mas no meu caso não, ou seja, há uma diferença entre 'pan' e 'rotate'.
Mas bem no fim fazer o que eu tava pensando da mais trabalho, o dead reckoning só iria complicar minha vida, pois poderia utilizar tmb uma pequena carga pra monitora a mudança de posição, assim como o relógio da bios do pc.

Consegui pedir um sample da Analog, o ADXL335. Vou tentar achar sample de giroscópio senão vou comprar um.

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... poderia utilizar tmb uma pequena carga pra monitora a mudança de posição, assim como o relógio da bios do pc.

Não entendi, dá pra explicar melhor ?

Claro que sim. O circuito em questão (acelerômetros e, sei la, quem sabe um pic) fica em funcionamento mesmo que seu equipamento esteja desligado através de uma pequena bateria consumindo muita pouca energia. Sendo assim ele monitora mesmo 'desligado', o sistema desativa a bateria quando seu equipamento novamente é ligado.
Seria uma boa idéia por exemplo no uso de um encoder convencional (absolutos são caros), mas não sei dizer se seria viável utilizar esse sistema, pois vai depender da bateria e da aplicação. 

C N C Nnow !

Aqui está a data sheet do  LIS302DL que é usado no WiiMote e no iPhone:

bah ... esta eu não sabia !! haha

andreasabe

é comigo? acho que tu não entendeu minha msg ... eu agradeci o Mestre Now por ter colocado no post dele o datasheet do acelerômetro ... não quiz re-enviar o link apenas agradecer a informação !

abrax!

Isto pode interessar:

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/28017-Memsic2Axis-v2.0.pdf

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/MXD2125G&M.pdf

http://www.auvsi.com/competitions/2006/06journal/IURS.pdf