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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica Básica => Microcontroladores => Tópico iniciado por: Macedo em 19 de Fevereiro de 2011, 00:29
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Caros colegas
É com grande satisfação que posto minha primeira pergunta neste fórum.
Estou estudando o acionamento de motores de passo através de micropassos e já surgiram varias dúvidas:
1 - Se é possível utilizar apenas um PWM do microcontrolador com duas saídas defasadas entre si. ou seja estou entendendo que a defasagem entre os dois sinais senoidais deve representar o micropasso considerado?
2 - Como o microcontrolador emula o sinal senoidal?
3 - Qualquer driver que tenha potência suficiente para acionar determinado motor poder ser utilizado para micropassos? Presumi que para acionar motores de passo através de micropassos o driver precisa ter uma relação entre o sinal de entreda e a saída proporcionais. É isso mesmo?
Agradeço antecipadamente aos colegas do fórum
Macedo
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Olá Macedo.
1 - É com o pwm que se consegue os micropassos.
2 - Ele não emula uma onda senoidal. Em pwm o que muda é o periodo do ciclo ativo ou também a frequencia. O sinal pwm é totalmente digital. Veja a figura:
(http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/PWM/PWM.gif)
3 - Por mais simples que seja, é possivel acionar:
(http://heli.xbot.es/microstep/microstep2.jpg)
Segundo a página que visitei algum tempo atrás em busca desta informação, o dono do projeto conseguiu até 3200 micropassos em um motor de 1.8°
(http://heli.xbot.es/microstep/microstep6.jpg)
Suas dúvidas poderão ser melhor compreendidas: http://heli.xbot.es/microstep/microstep.htm (http://heli.xbot.es/microstep/microstep.htm) (em espanhol).
Espero que esclareça em algo.
Abraço.
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Apenas por comentar - um acionamento de um servo de modelismo é uma coisa, e acionar um motor de passo é outra...
Nesta página o autor comenta e mostra num gráfico como fica a corrente medida em uma fase quando se aciona o motor em micropasso - se não me engano ele está acionando o motor em 12.800 passos (64x)
http://www.vincenzov.net/eng/design/microstep.htm (http://www.vincenzov.net/eng/design/microstep.htm)
Outro capaz de gerar movimentos muito suaves é este (Linistepper)
http://www.piclist.com/tecHREF/io/stepper/linistep/index.htm (http://www.piclist.com/tecHREF/io/stepper/linistep/index.htm)
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Apenas por comentar - um acionamento de um servo de modelismo é uma coisa, e acionar um motor de passo é outra
Não discordo de maneira nenhuma, mas a ilustração está mostrando o PWM (o unico que tinha em vista de forma animada para melhor compreensão) em resposta à:
Caros colegas
1 - Se é possível utilizar apenas um PWM do microcontrolador com duas saídas defasadas entre si. ou seja estou entendendo que a defasagem entre os dois sinais senoidais deve representar o micropasso considerado?
2 - Como o microcontrolador emula o sinal senoidal?
Até então o colega perguntou sobre o pwm (sinal digital) associando o mesmo com sinal senoidal (sinal analógico). Duas coisas bem distintas.
Os sites indicados pelos links são interessantes, obrigado por compartilhar.
Abraço.