Caros colegas

É com grande satisfação que posto minha primeira pergunta neste fórum.

Estou estudando o acionamento de motores de passo através de micropassos e já surgiram varias dúvidas:

1 - Se é possível utilizar apenas um PWM do microcontrolador com duas saídas defasadas entre si. ou seja estou entendendo que a defasagem entre os dois sinais senoidais deve representar o micropasso considerado?

2 - Como o microcontrolador emula o sinal senoidal?

3 - Qualquer driver que tenha potência suficiente para acionar determinado motor poder ser utilizado para micropassos? Presumi que para acionar motores de passo através de micropassos o driver precisa ter uma relação entre o sinal de entreda e a saída proporcionais. É isso mesmo?

Agradeço antecipadamente aos colegas do fórum


Macedo

Apenas por comentar - um acionamento de um servo de modelismo é uma coisa, e acionar um motor de passo é outra...

Nesta página o autor comenta e mostra num gráfico como fica a corrente medida em uma fase quando se aciona o motor em micropasso - se não me engano ele está acionando o motor em 12.800 passos (64x)

http://www.vincenzov.net/eng/design/microstep.htm

Outro capaz de gerar movimentos muito suaves é este (Linistepper)
http://www.piclist.com/tecHREF/io/stepper/linistep/index.htm