Olá Reinaldo, desculpe a intromissão mas esse micro AT90S2313 substitui o L297? Tem rendimento melhor?
ABS
Komander,
O AT90S2313 é um microcontrolador, faz qualquer coisa, desde que esteja programado para tal, e o L297 é um integrado dedicado ao controle de motor de passos, "só serve para isto", não precisa programar, ja vem de fabrica com esta função ...
Nenhum integrado vai dar rendimento melhor, se não estiver apoiado em um projeto melhor ... o AT90xxxx pode comandar um motor de passos bem melhor que o L297, ou não ... depende de varios fatores: Software, hardware, funções, etc ...