Vinicius,

E controlador PID? Depois poste o seu avanço, fotos, ....

Olá minilathe,
como faço para te enviar uma mensagem privada com os dados da simulação, código e o arquivo do proteus? Como disse na mensagem anterior que o modo que eu estou simulando não está adequado.

Enviei para seu email.

Olá Vinícius,

Recebi sim, mas ainda não pude analisar...

Fiz umas modificações no código. Fiz um pequeno teste e as saídas estão coerentes. Como estou usando um potenciômetro na entrada do ADC (como posição atual), a medida que vou aproximando da referência o sinal do erro e de controle vão diminuindo. O que eu achei estranho na simulação no proteus foi o fato de "ativar" o PWM só quando posiciona o potenciômetro na referência. Pelo código não tem como acontecer isto, pode algo do proteus ou so. Usei o hyperterminal tbm.
Quando o senhor puder, eu lhe envio os arquivos.

Att

Boa tarde Vinicius

Como nunca mais deu resposta vou perguntar, como esta o seu controlador PID???
Ja tentei por varias vezes implementalo e nunca tive sucesso, por isso venho acompanhando seu topico, pois se o seu funcionar gostaria de estudalo para ver como foi implementado.

Fico grato de sua resposta.