Amigo Alebe fiz para a minha Cnc, como disse acima ainda está em faze de testes, então no momento não estará desponivel para todos, ainda tenho mais testes para fazer ok...
Amigo Jorge, vamos ver se consigo responder as duvidas aqui:
Uma característica positiva e bem-vinda, sem dúvida, mas isto é algo de fácil implementação para quase qualquer interface e nem sempre é desejável (é possível inibir esta função ?) e é coisa de importância menor do que se costuma supor.
Depende de como se vê a controladora, pode até ser fácil de implementar mas não ví ninguém fazer em outras controladoras e acho bastante funcional, pois diminui drasticamente o maldito barulho nos motores, ou seja tem que encostar o ouvido para ouvir o chiado, que é uma das caractersticas das outras controladoras chopper, quem tem uma controladora fazendo o danado do "tuuuuiiiiiiiiiimmmm mmm", sabe o que eu quero dizer, quanto a inibição destas caracteristica acho pouco funcional mas como o Ivan fez o programa da controladora cabe a ele inibir ou não, ou mesmo quem manja de programação de pic poderá fazer-lo já que o hex está a disposição...
Isto é de interesse muito relativo, de pouco serve se não há previsão no hardware para as alterações ...
Só será previsto alguma alteração caso quem a montar quizer tal mudança, porexemplo controlar um possivel proble ou digitalizador ou algo assim...
Creio que vc queria referir-se ao L297, né ?
Sim foi o que eu quiz dizer, foi erro da minha parte na digitação...
Se não é possível alterar as características do CI, tb não há muita necessidade disso e o L297 e seus congêneres oferecem bastante flexibilidade na configuração dos circuitos, permitindo o modelar o comportamento com bastante liberdade. A interface com microcontrolador inclusive emula o comportamento de CIs dedicados como o L297, creio que com desempenho semelhante.
Sim, mas com uma resalva, muda-se apenas linhas de comandos no pic e não componentes na controladora que podem chegar desde refazer uma placa até gastar-se mais com componentes...
O que é exatamente "extrema velocidade" ?
Simples, em todas as controladoras que citei não passava de 2 metros por minuto porque os motores estolavam ou perdiam passos...
Como foi avaliado / mensurado o torque ?
Torquímetro preso ao eixo do motor de passo, tenho um torquímetro digital aqui...
Inclua no custo o programador e a curva de aprendizado para operá-lo e talvez o custo não se mostre tão atraente ... inclua isto tb no tópico "facilidade de montagem" ...
O Ivam disponibilizou gratuitamente o hex para gravar no pic sem qualquer custo, com relação a aprendizagem temos um fórum exatamente para isso, para podermos ensinar e aprender, em relação a facilidade de montágem eu quero dizer que pessoas com o menor conhecimento de eletrônica pode montar esta placa já que está tudo postado no anexo que o Ivan deixou aqui, e se quem montar não conhecer nada de eletrônica basta imprimir o layout da placa e fazer-la com qualquer um dos métodos de feitio de PCB espalhados pela internet...
Há algo um tanto estranho aqui. Para motores de 3V, 3A por fase, fonte de 30V, o consumo por motor deveria ser no pior caso - duas fases energizadas - pouco acima de 0,6A por motor ... Como vc mediu ?
O que eu quiz dizer é que após os 5 minutos sem uso ela desliga automáticamente, um exemplo, digamos que vc está usinando uma determinada péça e resolve parar a Cnc para uma troca de ferramenta, neste momento liga um amigo seu e fica ao pé do telefone falando por longo período o que outras controladoras fazem é manter os motores em plena carga de energia pois, essa controladora primeiro entra em modo de repouso e depois desliga-se, economisando energia...
A julgar pelas fotos não há diodos de recirculação / proteção. Isto limita bastante a tensão de alimentação e portanto o desempenho dos motores. Seria de bom alvitre que quem pretenda montar esse driver inclua os diodos ...
Sim Jorge penssei nisso também, na controladora do Fabio Cicuto tem o sistema Snuber e a controladora Linistepper também tem os diodos recirculantes que achei muito atraente em relação a proteção dos fet´s, nessa controladora o Ivan pensou em poupar os motores no caso de algo dar errado e não os fet´s pois, cada fet custa em média R$2,50 e os motores são bem mais caros que isso, como é toda opto-isolada também oferece proteção ao Pc que é mais caro ainda, a CNC3AX nem tem os diodos e nem é opto-isolada, a controladora da Hungria é opto-isolada e não tem diodos de proteção, o que o Ivam quiz com isso foi diminuir o elevado consumo de energia, baratear no custo de uma controladora chopper, e que todos que pretendem montar uma controladora tenham mais uma opção para tal...
Em relação a limitar a tensão de alimentação não sei se isso é um fato porque não manjo de programação de pic´s e o código fonte pertence ao Ivan, mas no quizito a desempenho de motores posso dizer que é erroneo de sua parte afirmar isso, como eu disse testei todas as outras controladoras em minha Cnc e que "NÃO SÃO DE FORMA NENHUMA RUINS", só que "NA MINHA OPINIÃO" esta é a melhor controladora que já tive, ela superou as minhas espectativas, e também como disse acima "É MAIS UMA OPÇÃO PARA QUEM DESEJAR MONTA-LAS".
Muito obrigado Jorge por ter feito estas perguntas pois, esclarecerá a dúvida de muitos e também acho bastante saudável este tipo de emquete, ainda mais vindo de alguém com você (advogado do Diabo) hehehehehe só você mesmo, mas falando sério de alguém com seu conhecimento e seu gabarito, fiquem a vontade para opnarem, criticarem, perguntarem, ensinarem, modificarem, aprenderem entre outros "erem", com isso estamos todos aprendendo, é exatamente isso que está fazendo falta neste fórum e já faz tempo...
Abraços do amigo Viumau...
