Ivan, tudo na vida é relativo, claro, mas estamos, ou eu estou, fazendo comparações contextualizadas, considerando condições semelhantes, procurando verificar quais são as vantagens de uma abordagem ou outra.
Assim, um projeto com microcontrolador implica em maiores dificuldades para alguém não afeito a eletrônica, no mínimo em função da programação, não esquecendo que o chip pode ser fornecido já gravado, mas neste caso a coisa não fica muito diferente de CI dedicado, né ?
Modificações no hardware são tão inconvenientes no caso do emprego de CIs dedicados quanto no caso do emprego de microcontrolador. Creio que consideramos aqui modificações realizadas por quem não disponha do necessário conhecimento, mas seja capaz de seguir uma receitinha.
Que fique bem claro: não sou partidário de nenhuma solução em particular, de vez que o que vale é o conjunto. E tô aqui enrolado na toga de advogado do diabo, ou seja se alguém defender CIs dedicados, vou falar dos méritos dos microcontroladores e vice-versa ... he, he, he ...
Tentando explicar isto:
Há algo um tanto estranho aqui. Para motores de 3V, 3A por fase, fonte de 30V, o consumo por motor deveria ser no pior caso - duas fases energizadas - pouco acima de 0,6A por motor ...
Para choppers, a corrente drenada da fonte é (Vmotor / Vfonte) x Imotor. O viumau reportou 1,5A por controladora, o que seria uma corrente muito acima da esperada no pior caso, o que me leva a pensar que houve algum erro na medida ou no ajuste.
Quanto às modificações, posso modificar o esquema rapidamente, mas não o layout. Vou ver se sobra um tempinho no fim da tarde pra dar a devida atenção a isto.
