Citação de: aguizan em 30 de Junho de 2010, 20:14

O MC34164 faz o contrôle mais preciso de tensão ...

É um monitor, não um controlador. Me parece dispensável neste caso.

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Como fazer para montar esses componente ??

Veja no help do Isis o tutorial "Making a new device".

Citação de: aguizan em 01 de Julho de 2010, 08:24

Sim, monitor. Você acha que não seria necessário ? Me parece que faz o monitoramento de baixas tensões o que pode acarretar falha na transmissão serial, é isso mesmo ?

Sim, provoca o reset do microcontrolador em caso de baixa tensão, o que não deve ocorrer, se ocorreu, a vaca já foi pro brejo, né ?  E durante o reset a transmissão é interrompida ... Pelo menos é esta a função padrão do chip, não analizei o prog para verificar se, por exemplo, ele apenas provoca o envio uma msg de alarme ... isto é algo que eu faria, ao invés de um reset.

Na prática a alimentação tem que ser mantida corretamente e se por qualquer motivo falhar, digamos, baixa tensão, de modo geral é melhor deixar como está, o sistema ainda funcionaria com 4V, o que é preferível à desligá-lo o que dá uma oportunidade para recuperação do veículo ...

PS: Fui dar uma espiada no prog e de fato a função é de reset:

;*  Pin 7 (AN0) ,analogue input (X plane)
;*  Pin 6 (AN1) ,analogue input (Y plane)
;*  Pin 5 (AN2) ,analogue input (Depth)
;*  Pin 3 (GP4) ,digital input  (button)
;*  Pin 2 (GP5) ,digital serial output
;*  Pin 4 (GP3) ,reset

Lembrando que o PIC16F877 possui um comparador, que juntamente com um diodo zener, poderia ser usado para implementar um sistema de monitoração de sub-tensão, para verificar bateria fraca, ecomomizando este CI (MC34164).

Nunca é tarde para aprender e se eu não colocasse a duvda, não tena aprendido.

Exatamente, essa é a idéia. A subida do aparelho à superfície precisa ser feita independente de motorização ,pois em caso de pane que impeça sua movimentação este emergirá naturalmente com base no princípio do empuxo. A alimentação do equipamento não é feita por bateria e sim por cabo umbilical pelo seguinte motivo: debaixo d'água a comunicação remota se torna difícil e cara optando-se pela transmissão de dados via cabo, sendo assim aproveita-se este cabo para alimentação também.