Certo, estou caminhando aos poucos e aprendendo devagar. O joystick pode ser desses encontrados para games, eu já verifiquei que eles trabalham com pots de 10k. A variação de tensão nessas resistências serão muito pequenas, é assim mesmo ?? E nesse caso só utilizaremos os níveis altos e baixos de tensão Se puder, favor exemplificar para que eu possa entender, estou tendo alguma dificuldade de visualizar esse processo.

Ainda me encontro cheio de dúvidas. Para que entenda e possa desenvolver o software do projeto preciso compreender o funcionamento correto do hardware. Avaliem se estou correto: O joystick pode assumir várias posições físicas (parado, frente/low, frente/med, frente/fast, trás/low ... e assim por diante para todas as posições possíveis do joystick. Quando o joystick se movimenta aciona dois potenciômetros de 10k ohms e para cada posição, cada um assume um valor específico de resistência que resultam em uma tensão para cada dessas posições. Como isso se traduz para ser transmitido ? É convertido digitalmente e enviado ? São faixas de valores por exemplo: Entre 0 e X volts = y e esse y é que seria convertido para transmissão ?

O trecho de programa a seguir é o coração do transmissor, onde é lida a posição de cada potenciômetro do joystick (SAMPLE, que o Jorge mostrou), das chaves (BTNTEST) e em seguida os bits são enviados pela porta serial (SERIAL). E para caber tudo numa palavra, são efetuados deslocamentos dos bits (rrf).


;********************************************************************************
;* Main program loop                        *
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MAIN   movlw   0xC9         ; channel 1 (GP1/AN1/Pin 6), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN1 (Y axis), value returns in W   
   andlw   0xE0         ; mask 3 most sig bits, put result in W
   movwf   SER_DATA_1      ; SER_DATA_1 = [y7 y6 y5 0, 0 0 0 0]
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [0 0 0 y7, y6 y5 0 0]

   movlw   0xC1         ; channel 0 (GP0/AN0/Pin 7), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN0 (X axis), value returns in W
   andlw   0xE0         ; mask 3 most sig bits, put result in W
   addwf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [x7 x6 x5 y7, y6 y5 0 0]
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [0 0 x7 x6, x5 y7 y6 y5]

   movlw   0xD1         ; channel 2 (GP2/AN2/Pin 5), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN2 (depth), value returns in W
   movwf   SER_DATA_2      ; second byte of serial data

   call   BTNTEST         ; check button status and adjust light/servo bits
   call    SERIAL         ; transmit SER_DATA_1 and SER_DATA_2

   call   PAUSE         ; giver receiver time to syncronize

   goto   MAIN         ; main program loop


Tem que analisar o programa.... 

Citação de: aguizan em 04 de Julho de 2010, 09:14

Ainda me encontro cheio de dúvidas. Para que entenda e possa desenvolver o software do projeto preciso compreender o funcionamento correto do hardware. Avaliem se estou correto: O joystick pode assumir várias posições físicas (parado, frente/low, frente/med, frente/fast, trás/low ... e assim por diante para todas as posições possíveis do joystick. Quando o joystick se movimenta aciona dois potenciômetros de 10k ohms e para cada posição, cada um assume um valor específico de resistência que resultam em uma tensão para cada dessas posições. Como isso se traduz para ser transmitido ? É convertido digitalmente e enviado ? São faixas de valores por exemplo: Entre 0 e X volts = y e esse y é que seria convertido para transmissão ?

O trecho de programa a seguir é o coração do transmissor, onde é lida a posição de cada potenciômetro do joystick (SAMPLE, que o Jorge mostrou), das chaves (BTNTEST) e em seguida os bits são enviados pela porta serial (SERIAL). E para caber tudo numa palavra, são efetuados deslocamentos dos bits (rrf).


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;* Main program loop                        *
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MAIN   movlw   0xC9         ; channel 1 (GP1/AN1/Pin 6), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN1 (Y axis), value returns in W   
   andlw   0xE0         ; mask 3 most sig bits, put result in W
   movwf   SER_DATA_1      ; SER_DATA_1 = [y7 y6 y5 0, 0 0 0 0]
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [0 0 0 y7, y6 y5 0 0]

   movlw   0xC1         ; channel 0 (GP0/AN0/Pin 7), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN0 (X axis), value returns in W
   andlw   0xE0         ; mask 3 most sig bits, put result in W
   addwf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [x7 x6 x5 y7, y6 y5 0 0]
   rrf   SER_DATA_1, F
   rrf   SER_DATA_1, F      ; SER_DATA_1 = [0 0 x7 x6, x5 y7 y6 y5]

   movlw   0xD1         ; channel 2 (GP2/AN2/Pin 5), A/D module on
   call   SAMPLE         ; sample AN2 (depth), value returns in W
   movwf   SER_DATA_2      ; second byte of serial data

   call   BTNTEST         ; check button status and adjust light/servo bits
   call    SERIAL         ; transmit SER_DATA_1 and SER_DATA_2

   call   PAUSE         ; giver receiver time to syncronize

   goto   MAIN         ; main program loop


Tem que analisar o programa.... 

Gil,

Realmente estou precisando muito conhecimento para poder compreender todo o processo. Acabei de ler sobre conversores AD e PWM para entender um pouco mais do funcionamento dos componentes e saber o que posso fazer no software. Estou também estudando ASM e logo posso me situar melhor.

As variações de tensão , criadas pela variação da resistência dos pots, são lidas e interpretadas dentro de uma escala que varia de 0 a 5V

A variação de tensão, o máximo e o mínimo, dependem do circuito divisor de tensão. Pode ser de 0V a 5V neste caso, do ponto de vista elétrico, mas isto tb depende da mecânica. Será verdade se a mecância permitir a excursão plena do pot, o que nem sempre acontece.

estão relacionadas a posições em binários

Prefiro dizer que está relacionado à posição dos pots e que a leitura do conversor AD será um número, um conjunto de bits, possivelmente contido em um único byte, se o conversor for de oito bits. Binário é um sistema de numeração, conveniente para humanos. O número poderá ser expresso em qualquer sistema que nos seja mais conveniente, o que é solenemente ignoradopela máquina ...

(conforme tamanho da minha informação em bits, no caso 8 bits - 64 posições possíveis).

Sim, oito bits quando o conversor for de oito bits ... nem sempre é o caso.

Oito bits permitem uma resolução de 256 pontos, não 64 ...

Esta informação, agora digital é enviada serialmente e já está adequada para o ciclo de trabalho de um PWM que possibilita a alteração de velocidade e sentido re rotação do motor. Correto ?

Pode estar adequada ou não ... eu não analisei o prog detalhadamente, mas é comum que os valores sofram processamento adicional. Pode não ser desejável uma tradução direta, pode ser interessante modificar a resolução ou tratar a grandeza não linearmente  ...

PS: evite as citações integrais, isto não contribui para a inteligibilidade, desperdiça espaço e até atrapalha a visulaização da msg ...

PS: evite as citações integrais, isto não contribui para a inteligibilidade, desperdiça espaço e até atrapalha a visulaização da msg ...


Como assim

Citação de: aguizan em 05 de Julho de 2010, 17:16

Como assim

veja como os colegas respondem, citando apenas um fragmento pertinente para contextualizar a resposta ...

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Entendi, desculpem a falha.

Porque o 15f628 e não o 12f675 ?