Uma forma é:
Defina um range na leitura do AD, por exemplo 10 valores compreendendo entre 505 e 515 da leitura do AD.
Depois compare os valores

main(){
int leitura, duty1; //variáveis

while(TRUE)
{
set_adc_channel(0); //iniciar canal 0 do conversor AD
delay_us (20);
leitura = read_adc(); //Lê o valor que entra no pino AN0
delay_ms (10);

if (leitura<505) //Potenciometro menos q 50% do giro
{
seu codigo
}
if ( leitura>505 %% leitura<510 ) //Poteniometro no meio.
{
set_pwm1_duty(0); // Set on time
}
if (leitura>515) //Potenciometro mais q 50% do giro
{
seu codigo
}
}
}

dá para melhorar, mas para fins de entendimento é suficiente.

PS.: o tópico foi criado em local errado, por favor tenha mais atenção em uma próxima vez.

Se eu preciso somente da velocidade mais alta do motor, e do sentido de rotação do mesmo, não tem sentido usar pwm, concorda?

concordo, se não houver necessidade do controle de rotação.

Eu psso fazer isso utilizando um potenciômetro e definir faixas de atuação no sotware para que por exemplo: potenciômetro em faixa de 0 a 45% do curso = toda velocidade sentido anti horário, faixa de 45 a 55% do curso = parado e faixa maior que 55% do curso toda vel sentido horário.

exatamente.

Em que local seria aconselhávbel este tópico?

Eletronica básica > microcontroladores.
A moderação já o colocou no lugar certo pois foi aberto em Fundição.

Tudo depende do ponto de vista.
Para utilizar um PWM vc não precisa de um microcotolador, uma forma é com dois temporizadores ... para jogar a tensão nos motores não é obrigatório o uso do L293 poderia ser um ULN2404 ... tudo depende da necessidade e também um pouco da vontade.
No início tentei responder a sua questão no caso do uso de microcontroladores (que acredito ter sido entendido) e que é o assunto o qual o tópico chama.
Se não é necessário mais uso de qualquer controle de velocidade, não se faz necessário PWM e consequentemente não se faz necessário o uso do microcontrolador e nem de código!
Qual a sua necessidade?   

Me lembro, vi boa parte de seu desenvolvimento ... a questão de limitação de espaço, qual é o tamanho que você dispõe? qual será o comprimento dos cabos para o controle? as vezes a simplicidade não funciona e o preço paço no final fica maior que no início.

Bastante espaço, e 65 metros de cabo ... dependendo do tipo e quantidade utilizados ... fica pesado não e?

Minha idéia é utiolizar cabo de rede

sei ... já pesou 65m de cabos de rede?

com o comprimento final do cabo está prevista a colocação de miniflutuadores em todo o seu comprimento

miniflutuadores? não é caro isso?

OK, boa sorte.