Bom dia Senhores,

Já acompanho à tempos o fórum e já aprendi muito sobre Motor de passo aqui. Contudo peço uma orientação para resolver um problema.

Estou acionando um motor Neoyama de 100kgf.cm que possui as seguintes características elétricas:

-Bipolar série - 2,1A - 11,2V
-Bipolar Paralelo - 4,2A - 5,6V

Estou utilizando o circuito chopper amplamente discutido aqui no fórum com  1 L297 e 2 L6203. Aí começam as dúvidas:

-O L6203 é o CI mais indicado para esse Motor especificamente? A corrente bate, mas se pensar na relação de tensão de alimentação do motor ser 10X maior que a nominal, estou limitado à 48V do CI qu é apenas 4X maior e nos meus testes estou usando uma fonte de 24V.

-Preciso tracionar uma carga através de um conjunto Pinhão/Cremalheira ( não dá pra usar fuso) em baixas velocidades (50 RPM aproximadamente) mas a vibração do motor é muito elevada para esta aplicação e como a estrutura é toda metálica, o conjunto faz bastante barulho. Estou pensando em usar Micropasso, mas não encontrei nenhum circuito que possa trabalhar com este motor especificamente, alguma sugestão de circuito? o Micropasso reduziria a vibração consideravelmente? (lembrando que não preciso da precisão do micropasso, apenas diminuir a vibração).