Rudolf

O tempo de conversão analógica do freescale 8323 de 1,7us  se refere a todas de uma vez, ou é o tempo de cada uma das entrada?

De todos os periféricos desta família de DSPs, o ADC e o timer são os mais potentes. Imagina que a cada x tempo as entradas analógicas são convertidas e geram uma interrupção no final. Somente quando acontece esta interrupção é que há software, no restante é puro hardware

Pera ai não entendi..A cada 1,7 us o software roda? por quanto tempo?
Me pareceu que não preciso indicar no programa para que a conversão ocora, me parece que o DSP fica convertendo automaticamente sem a nescecidade de uma instrução de conversão.

Rudolf

É possivel fazer um PID com a entrada analógica e o duty do PWM. Eu to testando aqui, mas o duty parece só aceitar um valor fixo.
Sé não for possivel fazer com o duty é possivel variar a frequencia do PWM com o PID entre a analogica?

Abraços,
      Felix

Rudolf

Estou vendo uma coisa, o programa está ficando grande demais usando o Processor Expert e dando as instruções em C.
É possivel eu programar em assembly sem usar o Processor Expert. Tenho que tentar diminuir o numero de instruções que está muito grande..

abraços:
     felix

 Rudolf

Eu não verifiquei o tamanho da aplicação. A aplicação é um driver de motor de passo com 1600 passos por volta, o problema é que eu quero fazer um projeto para aumentar o torque do motor em velocidades mais elevadas.
Eu estou trabalhando em nivel avançado..
Minha preocupação é que pelos meus calculos tenho que rodar o programa em 8 us e o numero de instruções tem que ser linitado para que isso ocorra. por isso é que acho melho partir para assembly onde terei como mensurar as instruções do programa.

José Carlos Felix,

Sua aplicação (driver de micropasso) será comercial ou será aberta?

Fabio acho que se eu realmente estiver certo em meu projeto, abri-lo seria dar chance de outra pessoas ou até mesmo empresas de comercializa-lo.
Pretendo comercializar com um custo muito baixo em relação aos driver comerciais de micro passo.
O mais interesante não vai ser o micro passo e sim o torque continuo..

Grande Felix,

Eu não verifiquei o tamanho da aplicação. A aplicação é um driver de motor de passo com 1600 passos por volta, o problema é que eu quero fazer um projeto para aumentar o torque do motor em velocidades mais elevadas.

A eterna busca do Santo Graal Acho que cada um de nós tem uma idéia de como isso poderia ser feito. Espero que você consiga

Eu estou trabalhando em nivel avançado..

Não entendi o que você quis dizer...

Minha preocupação é que pelos meus calculos tenho que rodar o programa em 8 us

Não entendi. Rodar o programa em 8us... Qual programa? Como você chegou nestes 8us? Se for para chutar, acho que 8us é a taxa de conversão do A/D. É isso? Se for, o tempo de execução da rotina de interupção tem que ser menor do que 8us, pois tem que sobrar tempo para o restante do programa.

Se você acha que tá difícil, quem sabe não seja melhor partir para um DSP muito mais rápido, ou até um controlador de 32bits, como o ColdFire, por exemplo? Outra maneira é colocar mais de 1 DSP para fazer a tarefa. Quanto ao ColdFire, a versão gratuíta do CodeWarrior para o ColdFire é limitada em 128Kb. Dá prá fazer bem mais coisas

Por enquanto só posso oferecer sugestões vagas. Sinta-se à vontade se você quiser detalhar melhor o significado destes 8us, tá? (pode ser em PVT).

e o numero de instruções tem que ser linitado para que isso ocorra.

Uma das propriedades das interrupções é se você quer que ele salve todos os registradores ou se você mesmo vai fazer isso. Dá prá acelerar bastante a entrada e a saída da interrupção

por isso é que acho melho partir para assembly onde terei como mensurar as instruções do programa.

Legal!

Qualquer coisa estamos por aqui

Abraços,
Rudolf