Grande Felix,

É isso que eu estou achando estranho, veja só um PIC 16F877 converte uma entrada analógica em 4 ciclos de maquina (que no caso é de 200ns) isso dá 800ns mas é claro que depende de como voce dá a instrução de leitura, se voce ficar em lup para espera a conversão deve dar por volta de 1us cada conversão, logo o DSP tem que fazer isso muito mais rápido por isso acho que ele converte todas os 8 entradas em 1,7us.

Segundo o datasheet, os 8 canais são convertidos em 5,3us.

O TMS320F2810 tem um tempo de conversão de 80ns (as 8 deveria dar teoricamente 640ns) para cada entrada analógica, o 8323 não pode ser tão lerdo assim..

80ns? Parece até coisa de gente grande

Se você tem tanta pressa na conversão, posso lhe sugerir que entre em contato com o Núncio Perella ([email protected]), engenheiro de aplicações da Texas. Acho difícil você conseguir tempos de conversão mais rápidos do que isso.

Se você preferir continuar com os controladores da Freescale, tem a família Coldfire (32bits) e tenho certeza que tem DSP mais rápidos do que o 8323.

Eu espero usar 250 instruções por ciclo de scam do programa isso deveria dar uns 4,17us (este ciclo que eu estou falando são as instruções que ficam executando constantemente no programa, fora as configurações e instruções que não fazem parte do controle )

Pela sua conta, 250 instruções dão 4,17us. Isso quer dizer que a taxa de amostragem não pode ser inferior a 4,17us. 1,7us dá e sobra. Pensando no 2810 da Texas, 150MIPS (teóricos) dá 6ns por instrução, ou 13 instruções a cada 80ns (acho difícil usar esta taxa) ou, por outro lado, 1,5us a cada 250 instruções (e a taxa de amostragem seria de 1,5us).

A minha sugestão é que reveja detalhadamente o procedimento para o controle de torque. Levante o mais realisticamente possível a taxa de conversão que você precisa. Mesmo que seja estupidamente alta, com certeza tem um controlador que lhe atende. Se tudo mais falhar, existem conversores A/D MUITO RÁPIDOS que podem ser utilizados juntos com controladores/processadores violentamente rápidos (estou digitando agora num PC movido a Semprom de 2,8 GHz, e não é o mais rápido que existe).

Tudo muito lindo, se não fosse a nossa realidade. Tudo tem um preço e uma dificuldade de se conseguir componentes em quantidade de produção (pequena ou não). E tudo tem um custo/benefício. De um lado um driver fantástico feito por você que mantem o torque (já estou assumindo que funciona), por outro lado, um motor bem maior que é mais barato que o seu driver, já que o custo do seu projeto pode ter ido à extratosfera...

Sempre achei complicado estas contas de padeiro

Não encontrei como programar ele em Assembler sem usar o PE. acho que não dá ??

Você pode compilar um arquivo escrito 100% em assembly ou fazer rotinas e/ou partes de rotinas em assembly usando o comando "asm".

Abraços,
Rudolf

Grande Felix,

Caramba eu não encontrei isso no datasheet, voce pode me indicar em que pagina está estes dados?

O manual é o 56F8300 Peripheral User Manual (MC56F8300UM.PDF). No CodeWarrior clique em Help, Freescale 56F83xx PDF Index, 56F8300 Peripheral User Manual. Abrindo o PDF, página 53 (Chapter 2 Analog-to-Digital Converter (ADC) - 2.2 Features). Está escrito assim:
"Eight conversions in 26.5 ADC clock cycles (26.5 × 200ns = 5.3μs) using Simultaneous mode"

Junto com o CW tem todos os manuais de todos os DSPs. Nem precisa procurar no site da Freescale

O que eu encontrei é que a conversão é feita em 6 ciclos..

A primeira conversão é feita em 8,5 ciclos (1,7us). As outras conversões são feitas em 6 ciclos (1,2us).

Não me pergunte por que, mas a versão 8,1 do CW (ainda uso a 7,3) diz que o 8014 tem tempo de conversão de 0,531us. Ainda tenho que checar o que ele grava nos registradores para conseguir este tempo. Sei que funciona, só não chequei se este tempo é verdadeiro. Acho difícil, apesar de saber que o CW faz uma mágicas de vez em quando 

Abraços,
Rudolf

Quanto a espaço exagerado que a BEANS gastam; com um pouco de paciência para aprender como funcionam os periféricos do dsp freescale, vale a pena usar o PESL, pois fica bem mais economico em termo de memoria.

O Pesl é bem enxuto.

OI..pessoal

 Estou iniciando o estudo e o uso do EZ-KITE 21160. Não consigo gravar gravar no Kit, pois o drive do kit...indica apenas a configuração para USP contudo minha placa tem apenas comunicação paralela. Como resolvo o problema.

Saldações a Todos!

             Estava Trabalhando em outro projeto, por isso não deu pra levar este projeto a frente. Mas agora espero recomeçar com ele.
            Ja tinha gerado Dois Prototipos. Todos Com Pics Um dos Prototipos usa um Pic de 16Bits da familia 18F e o outro usa um DSpic .
Não deu pra testar na Pratica, Pois vou ter que mandar Fazer alguns protótipos de placas, a Frequencia é muito alta e tem muita interferencia.         

   

  Algum pode me ajudar?

  Por acaso a referencia do sinal das entradas analógicas dos DSpics 33 pode ser de 5V ou tem que ser de 3,3V como a alimentação ?

Quantas perguntas ?  Quantas respostas!!!!!

Nem o oráculo de Delfos tinha todas as respostas e quando as tinha, nínguém entendia ... 

Só para não fugir da rotina. mais uma pergunta.

Vc pretende algum dia contribuir com algumas respostas tb ?

Gostaria de saber se esta formula realmente condiz com a realidade do tempo de elevação da corrente em relação aos parametros L do motor , e V da fonte do Driver ?

Homem de pouca fé, se foi o Rudolf quem disse, por que duvidas ?

E se a resistencia da bobina do motor tem alguma influencia neste tempo ?

Não.