Grande Felix,

Fiz alguns testes aqui com esta formula e ela realmente não condiz com a realidade.

Você poderia dar um pouco mais de detalhes sobre isso, por favor?

creio que ela e´ para calculo da força eletromotriz induzida não para calculo de tempo da elevação da corrente em uma bobina em relação a tensão aplicada.

veja só

caracteristicas do motor :
6,4 mH ; 6,2 Amperes por fase; resistencia da bobina 0,56 ohms ; 3,5 volts

se aplicar a formula Ti=L*Ii/V,  tendo em vista uma alimentação de 100V
da um tempo de carga de 396,8 uS para atingir 6,2A , que horrivel 

Confere

Vamos piorar a coisa vamos aplicar agora 10V,  da um tempo de carga de 3,968 mS para atingir 6,2A .

Ta bom vamos piorar mais  aplicar agora 0,0368V da um tempo de carga de 1 segundo. Eca.

Pois é... Quanto maior a tensão, mais rápido a corrente chega ao valor nominal.

Por outro lado, supondo que, quando a corrente chega ao seu valor nominal você muda de passo (fornecendo uma corrente com formato triangular), você teria (usando seus valores acima):

Para 100V, Freq= 1 / 396,8 uS = 2,520 Khz
Para 10V,   Freq= 1/  3,968mS = 252 Hz

Resumo: Quanto maior a tensão, mais rápido o motor pode girar COM O MESMO TORQUE.

Abraços,
Rudolf

... alimentando o motor com  50V e Dutry a 99% o tempo que leva para a amperagem atingir o valor nominal é bem menor do que o da formula. Pelo menos é o que to vendo aqui a principio.

Como vc tá vendo ? Tá usando um osciloscópio ?

... calcular o tempo pra depois reduzir o Duty e estabilizar a amperagem, ...

Posso pedir uma gentileza ? "amperagem", "voltagem" e outros "... agem" me causam urticária, vamos falar de tensão e corrente ? 

Vou pegar um atalho, indo mais diretamente ao ponto:

Quer me parecer, pelo que diz, que está pretendendo controlar a corrente através de PWM e quer calcular o duty cycle em função da corrente nominal do motor e da tensão da fonte e tudo em malha aberta, é isto ?

Se for isto, gostaria de alertá-lo de que a coisa não vai funfar e que a utilização de fontes com tensões superiores às nominais dos motores deixa de ser vantajosa, pelo menos no que se refere às vantagens almejadas com a utilização de choppers ...

Por que malha aberta?

Foi o que me pareceu, já que vc falou em calcular o ciclo de trabalho ...

Como vc tá fazendo o controle exatamente ?

      Resultado dos testes
      Motor 6,4 mH ; 6,2 Amperes por fase; resistencia da bobina 0,56 ohms ; 3,5 volts, tensão de operação 50V

   Tempo de disparo dos fets    10µs; resultado da corrente lida pela enrada analógica = 0,0A
   Tempo de disparo dos fets  100µs; resultado da corrente lida pela entrada analógica = 0,7A
   Tempo de disparo dos fets  500µs; resultado da corrente lida pela entrada analógica = 1,5A a 1,75A
   Tempo de disparo dos fets  600µs; resultado da corrente lida pela entrada analógica = 1,9A a 2,2A

     Opa  ta faltando dados ai;

  Transistores fets(IRF640/IRF9640) queimados até agora 40, disparadores queimados 12, Core(dspic33fj128mc706) queimados 2, placas perdidas por erro do circuito de disparo 20.
    Agora sim tem dados suficientes para admitir o fracasso atual do driver. Mas vamos lá o jeito é reprojetar o circuito todo de dispara (ja executado) e juntar uma grana pra comprar tudo de novo, e mandar fazer as placas com o novo circuito.  Simples né. 
   Só uma coisa ainda está estranha, até 100µs praticamente não teve disparo dos fets. Os disparadores (TC427) estavam normalmente conduzindo o sinal, mas os fets nada. Será que foi o capacitor de 0,1µf que usei na referencia do gate?

   Estou com problema em conseguir um transistor fet P-chanel ...  Se alguem sabe se é possivel usar o fet N ou IGBT no lugar de um P_chanel sem que ele esquente demais me da uma força.

É perfeitamente possível ... o que é que vc tá fazendo, uma ponte H ?

Se for este o caso, há drivers para excitar os FETs do lado alto da ponte ...

... ja tentei usar FETs N mas o resultado foi tragico.

Felix, especifique as características desejadas para a ponte, fica mais fácil dar um pitaco ...

Não sei se ficou claro o que eu queria dizer, repetindo: há drivers para o lado alto da ponte pra usar com FETs canal N ... vc pode tb utilizar optoacoladores pra esta função ...

Não sei quais foram os probs que vc enfrentou, mas ainda insisto nisto, acho que é mais econômico que usar FETs canal P, sempre mais caros e mais difíceis de encontrar ...

Felix, o que pretende acionar com essa ponte, motores de passo ?