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Autor Tópico: [PEDIDO] Controlar PIC atraves de botões  (Lida 3436 vezes)

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VUlgoTavinho

  • Visitante
[PEDIDO] Controlar PIC atraves de botões
« Online: 09 de Setembro de 2008, 23:54 »
Olá pessoal

tudo bom ??

Eu estou fazendo um projeto no meu curso, e estou com algumas duvidas, se alguem pude ajudar eu agradeço...

Eu quero fazer o controle de 3 motores de passo 12v, atraves de botões, com o PIC

é um braço robótico de 3 eixos, e para mexer eles, vou utilizar os botões
são 5 botões, 1 para movimentar o base para esquerda e direita(seria um daqueles giratorios, gira tanto par um lado, qnt para o outro), 2 para movimentar o braço para cima e para baixo, e 2 para movimentar para frente e para trás, e mais o botão para acionar a garra, que será pneumatica (o que não tem nd haver com o PIC)

eu gostaria de saber qual o melhor PIC para utilizar, estava pensando em usar o 16f84, que foi o que eu aprendi, mais se alguem tiver uma sugestão melhor...

e se seria muito dificil montar o circuito, pois sou meio ruim na parte eletronica x=

Agradeço desde já

FlwS
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Offline kaoalex

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Re: [PEDIDO] Controlar PIC atraves de botões
« Resposta #1 Online: 10 de Setembro de 2008, 19:07 »
VulgoTavinho,
Esse tipo de controle é simples de se fazer.
O site abaixo explica bem o funcionamento do motor de passo.

http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm

Trabalhando de forma bem simples vc precisaria de 4 portas do pic para cada motor e 6 portas para os botões.

Isso da um total de 18 portas. Mais do que é disponivel no 16F84A / 16F628a.
Para isso você pode usar o 16F877.

Outra maneira seria usar circuitos para diminuir o numero de portas necessarias.
Nesse outro site tem um sistema simples step-dir usando portas lógicas.
http://www2.eletronica.org/artigos/outros/estudo-do-motor-de-passo-e-seu-controle-digital


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Offline Blackmore

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Re: [PEDIDO] Controlar PIC atraves de botões
« Resposta #2 Online: 05 de Outubro de 2008, 01:23 »
pode usar tb o 16F76 ... que tem 28 pinos ...

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30325b.pdf

e aqui atualizações no site da microchip ... erratas ... 

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010222

espero que ajude .. abrax!
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