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Autor Tópico: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle  (Lida 9797 vezes)

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Offline F2S

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #15 Online: 29 de Dezembro de 2009, 22:45 »

Gosto de ambos.

Muito bacana a idéia da construção . . .
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Offline minilathe

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #16 Online: 30 de Dezembro de 2009, 01:11 »
Rubens,

Pois é, ... um "Segway" de duas ou uma roda é bem mais divertido e atrativo... ;D

Mas por hora, quero concluir esse pequeno pêndulo.... :)

Além disso, um motor de 800 a 1000W brushless, compacto, do tipo hub, de preferência, seria algo desejável nesse projeto (de 1 roda). E até agora não sei onde conseguiria um....
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Offline RAranda

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #17 Online: 30 de Dezembro de 2009, 08:40 »
Nobre Gil..

Acho que só la fora mesmo, mas vou começar a procurar.

Quem sabe não saia um protótipo brasileiro.

Abraços.

Rubens
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Offline C N C N o w !

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #18 Online: 30 de Dezembro de 2009, 08:53 »
Citação de: minilathe em 30 de Dezembro de 2009, 01:11
Além disso, um motor de 800 a 1000W brushless, compacto, do tipo hub, de preferência, seria algo desejável nesse projeto (de 1 roda). E até agora não sei onde conseguiria um....

Há kits para instalação em bicicletas, a grande maioria chineses. Acho difícil escapar da importação neste caso, mas há fornecedores nacionais:

http://www.brazilelectric.com.br/inicio.htm

Há um grupo no Google que pode ajudar:

http://groups.google.com.br/group/veiculos-eletricos/browse_thread/thread/0909bf6580a8f52d

Alguém que estava vendendo um kit:

http://groups.google.com.br/group/veiculos-eletricos/browse_thread/thread/25e83fe88c64ba18

Talvez se ache algo no ML ...

Embora desejáveis, motores integrados ao cubo da roda não são uma necessidade absoluta, há alguns exemplos de implementação com motores convencionais acoplados por corrente ...
« Última modificação: 30 de Dezembro de 2009, 09:08 por C N C N o w ! »
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Offline robedany

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #19 Online: 30 de Dezembro de 2009, 10:50 »
Muito interessantes esses conceitos de movimentação
Mas já a moto com duas rodas já é perigoso, imagine com uma roda só. e ainda andando com a mão no bolso.

Eu arriscaria andar talvez num daqueles robot hexapod, pelo menos tem mais equilibrio.

 FELIZ ANO NOVO AOS MESTRES, DISCIPULOS E FAMILIAS
QUE TENHAM PAZ, SAÚDE, FELICIDADES E CADA UM CONSIGA UMA CNC QUE FUNCIONE SEM PROBLEMAS.

Roberto

PS. Acho que o interesse maior no conceito de pendulo invertido de alguns, é o controle de posição de descanso para a posição de trabalho.hi,hi, economizar as pilulas azuis.


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Offline minilathe

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #20 Online: 01 de Janeiro de 2010, 18:14 »
Roberto,


Citação de: robedany em 30 de Dezembro de 2009, 10:50
PS. Acho que o interesse maior no conceito de pendulo invertido de alguns, é o controle de posição de descanso para a posição de trabalho.hi,hi, economizar as pilulas azuis.

Quem sabe o sistema de controle do pêndulo invertido resolve alguns casos como esse..... ;D ;D ;D

O problema é onde acoplar o motor que move o "pêndulo"....
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Offline Blackmore

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #21 Online: 05 de Janeiro de 2010, 03:29 »
minilathe

bom dia mestre !!  tudo jóia?
como andam o projeto? :)
estou acompanhando ... no próximo passo estarei ali ...

abrax!
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Offline minilathe

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #22 Online: 05 de Janeiro de 2010, 07:19 »
Olá Blackmore,

Estou trabalhando na parte mecânica do carro, voltei a trabalhar e o meu tempo ficou meio escasso para o projeto... :(

Mas tá andando..., vou usar um potenciômetro multivoltas acoplado a um mancal de rolamento conectado ao pêndulo para permitir que este gire livremente.

Mudei um pouquinho a posição do carro e estou pensando em usar uma base e suporte da guia do carro em acrílico, para dar um visual mais bacana, pois será um sisteminha com fins didáticos....
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Offline Blackmore

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #23 Online: 24 de Janeiro de 2010, 01:48 »
...vou usar um potenciômetro multivoltas acoplado a um mancal de rolamento conectado ao pêndulo para permitir que este gire livremente...

eu estava fuçando em umas coisas estes dias no ML ... seria viável em teu trabalho o uso de encoder?

(  http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-127733772-rotary-encoder-c-chave-no-eixo-rotativa-acompanha-knob-12mm-_JM  )

vou comprar uns 3 ou 4 para um projetinho que estou desenvolvendo aqui ...

abrax!
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Offline C N C N o w !

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #24 Online: 24 de Janeiro de 2010, 08:12 »
Citação de: Blackmore em 24 de Janeiro de 2010, 01:48
... eu estava fuçando em umas coisas estes dias no ML ... seria viável em teu trabalho o uso de encoder?

Seria viável sim, mas não com o tipo de encoder do ML, estes são de muito baixa resolução (20 pulsos por revolução), além disto são mecânicos, não se prestam a uso intenso ...
« Última modificação: 24 de Janeiro de 2010, 08:19 por C N C N o w ! »
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Offline minilathe

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #25 Online: 24 de Janeiro de 2010, 12:33 »
Pessoal,

Aí vai uma foto do suporte em acrílico, quase concluído... :)

[attachthumb=1]
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Offline Blackmore

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #26 Online: 24 de Janeiro de 2010, 20:38 »
C N C N o w !

eu pretendo comprar uns da ALPS, na loja online Mouser, mas encontrei este no ML e para a minha aplicação serve.
Eu não entendi o pq de não se prestam a uso intenso por serem mecânicos ... pelo contato dos terminais "de giro"?

minilathe

o importante é não parar !! hehe  :)
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Offline Tverm

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #27 Online: 24 de Janeiro de 2010, 21:22 »
Boa noite malta.
Esses encoders que o Blackmore esta falando são usados no knob do som de auto-rádios hj em dia.
Quando o rodamos sente-se eles saltando no seu interior, talvez seja esse resalto mecânico que o Jorge se esta a referir.
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Offline Blackmore

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #28 Online: 24 de Janeiro de 2010, 22:45 »
Tverm

eu entendo que os pulsos gerados por ele (apenas 20 por volta) sejam pouco para uma boa precisão no pendulo.
Mas não prestar mecanicamente, eu fico curioso.
Vi no site da ALPS, através de datasheet do componente que um encoder simples destes suporta até 30mil giros, e onde vejo que para uma aplicação destas (pendulo)seja suficiente, já para medir giro de motor, com certeza não é!!

abrax!
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Offline C N C N o w !

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Re: Meu Pendulo Invertido com Sistema de Controle
« Resposta #29 Online: 25 de Janeiro de 2010, 00:15 »
Citação de: Blackmore em 24 de Janeiro de 2010, 22:45
Mas não prestar mecanicamente, eu fico curioso. Vi no site da ALPS, através de datasheet do componente que um encoder simples destes suporta até 30mil giros ...

Pois é, vida muito curta ... além disso são ruidosos e sujeitos a maus contatos ... são bons substitutos para um pot em um painel de comando, pra funções como a discutida eu certamente não usaria ...
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