Eu discordo no fator baixa vida útil, ... para a aplicação pêndulo invertido, não vejo essas 30 mil revoluções como fator problemático.
Óia, podemos estimar alguma coisa, tentando ser menos subjetivos ...
O período de um pêndulo de 0,5 m é de cerca de 1 segundo. Considerando que o pêndulo oscile aproximadamente dentro da mesma faixa, o desgaste equivalente naquela região do encoder propiciará uma vida útil de pouco mais que 4 horas ...
Muito, pouco ? Bão, se a trapizonga for utilizada em aulas de física por alguns minutos, poderá sobreviver durante o ano letivo ... se for utilizada em uma feira de ciências, talvez não sobreviva ao primeiro dia ...
Em qualquer caso me parece que a vida útil é demasiado curta e eu procuraria outra solução mais robusta ...
Quanto a precisão realmente não é boa
A precisão é algo que não conhecemos ... talvez vc se refira à resolução, esta sim conhecida e certamente baixa demais ...
... quanto a ruidoso eu não acho que nesta aplicação seja problema todo o ruído gerado por ela
Não é um grande prob, mas é mais um óbice ... exige tratamento adicional, o que significa um circuito mais complexo, mais volumoso, de desenvolvimento mais demorado ... tudio isto se agrega ao custo oculto e pode ser mais oneroso do que parece à primeira vista ...
