Bom dia à todos.
Carlos,
Segue o menu operacional com algumas modificações, agora vou iniciar a rotina de controle do motor que seré responsavel pela movimentação das etiquetas (rebobinamento), em seguida quando todos os controles já estiverem disponíveis vou implementar o controle via porta serial.
Acho que a maior dificuldade na rotina de controle do motor é que não vou poder pará-lo bruscamente, vai ter que haver uma rampa de desaceleração para que não ultrapasse o valor a ser contado, estive pensando em experimentar um valor fixo para isso, exemplo:
Vou contar 1000 etiquetas, então quando chegar em 950 o motor começa a diminuir a velocidade, o mesmo no inicio da contagem, estabelecer um valor fixo para acelerações e desalerações do motor.
Carlos, por favor comente o código, e quando achar propício, seguimos com os próximos modulos.
abs,